特斯拉新zhuanli：车辆更定位赋能自动驾驶系统
- 来源：盖世汽车 余秋云
- 2018/12/11 9:04:57
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【中国智能制造网 技术前沿】随着自动驾驶车辆的出现，GPS精度变得越来越重要。据外媒报道，特斯拉(Tesla)研发了一种技术，可通过在车辆之间共享数据，从而实现更准确的定位。去年，特斯拉对该项技术提交了zhuanli申请，名为“汽车定位技术”，本周美国zhuanli商标局公布了该zhuanli。
在zhuanli申请中，特斯拉表示GPS定位有精度不准的问题。例如，带有定位接收器的智能手机可能能够在距离其5米之内确定自己的位置。当接收器靠近建筑物、桥梁、树木或其他结构时，定位的准确性可能会下降。尽管对于某些定位应用来说，此定位精度已经足够，但是对于自动驾驶等应用来说，需要更准确的精度。因此，尽管存在影响导航卫星信号的因素，但仍希望提供更准确的定位精度。
特斯拉的zhuanli提供了几种解决方案，包括摄像头检测匹配位置，并将车队中其他车辆作为“合作参考点”，共享原始卫星导航系统(GNSS)数据并进行定位修正。此外，特斯拉还找到一种不必在车辆之间共享数据，而是利用其他传感器修正GPS数据的方法。该解决方案可让特斯拉车辆在即使GPS信号没有那么强的地方，也能获得更准确的定位数据。
该定位系统对于自动驾驶应用来说非常有用，特斯拉显然也希望该系统用于自动驾驶系统，因为该zhuanli申请的所有发明人就是特斯拉自动驾驶系统(Autopilot)团队的成员。
原标题：特斯拉新zhuanli：车辆更定位技术 赋能自动驾驶系统
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