植保无人机自主飞行做到这几点才算
- 来源：大疆农业
- 2018/11/15 8:59:30
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【中国智能制造网 技术前沿】据大疆农服相关数据显示，2018年MG-1P系列植保无人机使用自主飞行作业占总作业量82%以上。也就是说，在2018年，自主飞行已成为大疆植保无人机的主要作业方式。是的，如果你还没有采用过自主飞行，那你就落后了。
无人机自主飞行作业流程 图片来源：大疆农业
自主飞行，顾名思义就是让无人机自动飞行作业。现阶段，自主飞行作业流程通常是飞手拿着遥控器绕田一周测地打点，然后设置航线，再执行自动作业。
但有经验的飞手都知道，面对复杂的农田环境，“自动飞”这个模式的实现显然没那么简单。不同厂家的自主飞行功能，在应用细节与应用场景上也会有较大的差别。那怎样的自主飞行才算是的呢？
围绕着智能、效率、安全等几大方向，就让小编为你全面介绍咱大疆植保无人机自主飞行功能的各种。
更便捷的飞行规划
飞行规划(打点)是大疆植保无人机的特有功能，这个功能可以让无人机替代人执行绕田打点的操作，过程轻松惬意，无需再徒步圈田，汗流浃背。
以50亩农田为例，在边界路况良好的情况下，人绕田一周耗时10-15分钟。但使用飞行规划，2分钟即可完成规划工作，大大节省了时间。
使用飞行规划功能 图片来源：大疆农业
飞行规划功能刚推出时，很多人操作不熟练，使用频率不高。但结合MG-1P系列植保无人机的FPV摄像头，并经过一段时间的经验积累后，你会发现这个功能其实简单易用。这道理像使用《绝地求生》中的Kar98k，菜鸟命中率不高，但老玩家可以百步穿杨，飞行规划功能就是植保飞手的Kar98k。
大地块更
说到规划地块，就不得不提大地块规划神器PC地面站专业版。简单来说，PC 地面站专业版是一款电脑软件，它可以控制精灵4系列航拍机自动采集作业地块的高清图像，并在电脑端快速实时生成，无须等待漫长的图片合成。
农田图像采集 图片来源：大疆农业
通过采集到的高清地块图，可以基于清晰的农田边界及障碍物图像，在电脑上快速规划作业航线。利用PC地面站专业版，25分钟即可完成500亩田地规划，效率极高。
在高清大图上规划航点 图片来源：大疆农业
面对几百亩甚至上千亩的大地块时，作业人员只需点点鼠标就可完成繁重的测地规划，规划好的任务传送给具有一控多机功能的MG-1P系列植保无人机后，就可以开启自动飞行作业了。
作业环境适应性更高
有了的自主飞行功能后，我们也要思考一下，植保无人机真的能以自主飞行一招吃遍天吗？面对复杂的农田环境，答案自然是否定的。
在我国南方，丘陵山地地形居多，田块大多小而分散，田里分布各类障碍物。面对这种作业环境还要强行使用全自主飞行可能就有些费劲了。作业人员不仅要给各种小地块里绕圈打点，还得找到田间所有障碍物仔细规划。可能花费30分钟，也只规划了几亩地。自动飞行作业期间还得担心无人机会不会有未避开障碍物的风险，为了小小几亩地的作业费尽心思。
复杂的农田环境 图片来源：大疆农业
除此之外，还有一些地方起降区只有一个30-40厘米宽的田埂，能自动起飞但不能自动降落；起降区上方2-3米处有树枝遮挡无法使用全自动起降；田块四周全是高大防风林，必须从外围高飞进去后再开始作业。
为此，大疆也给出了“接地气”的解决方案。在提供的全流程全自主飞行功能的同时，还保留多种手动作业模式，让飞手可以在作业中随时切换，以更灵活地应对复杂作业环境。
航线更聪明、更
仅仅是规划、起降变轻松了还不够，我们还要让“飞行”变得更聪明更，而不是简单地“自动飞”。
植保无人机协调转弯模式 图片来源：大疆农业
大疆MG-1P系列植保无人机支持协调转弯模式，通过优化航线飞行算法，提高植保无人机切换航线时的飞行作业速度。在打开协调转弯模式后，植保无人机作业效率可提升20%，作业效率更上一层楼。
更安全的自主作业
进行自主飞行作业时，植保无人机往往要在与操作人员有一定距离的地方作业，这时安全问题就显得尤为重要。
MG-1P系列植保无人机配备了第二代高精度雷达，在进行自主飞行作业时，高精度雷达会检测航线上电线、树杆等农田障碍物，遇到障碍物时植保无人机会自动悬停，防止发生碰撞。
MG-1P系列植保无人机还配备了FPV摄像头及高清图传，可实时将无人机前方影像传输至遥控器，当遇到障碍物悬停时，可参考影像进行远程操作绕障，无须工作人员前往操作。
此外，高精度雷达可全天候工作，不受光线及尘土影响，结合MG-1P系列植保无人机配备的探照灯，夜间自动飞行作业同样可以放心进行。
总而言之，在自主飞行功能，大疆MG系列植保机不仅实现了更高的效率，更智能的场景适应性，并且还提供了全面的安全保障方案，是一款的植保无人机。
原标题：植保无人机自主飞行，做到这几点才算
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