英伟达为JetsonXavier提供Isaac智能机器人平台
- 来源：凯亿
- 2018/7/10 8:49:19
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【中国智能制造网 企业动态】Nvidia宣布推出由其新型Jetson Xavier计算机驱动的智能机器人Isaac平台。
Isaac包括新硬件，软件和虚拟世界机器人模拟器。该平台由NVIDIA创始人兼执行官Jensen Huang在2018年的Computex上发布。
Nvidia的Isaac平台有三个主要组件：
Isaac SDK - 一系列API和工具，用于开发具有完全加速库的机器人算法软件和运行时框架。
Isaac IMX - Isaac智能机器加速应用程序，是NVIDIA开发的机器人算法软件的集合。
Isaac Sim - 一个高度逼真的虚拟仿真环境，供开发人员使用Jetson Xavier培训自动机器并执行硬件在环测试。
谈到发布的情况，黄说：
“人工智能是我们这个时代强大的技术力量。它的阶段将实现新的软件自动化水平，从而提高许多行业的生产力。
接下来，AI与传感器和执行器相结合，将成为新一代自动机器的大脑。
总有一天，制造业，送货上门，仓储物流等领域将有数十亿台智能机器。“
为Jetson Xavier设计的Isaac电脑是世界上款专为机器人设计的电脑。如果Xavier听起来很熟悉，可能是因为Nvidia的自动驾驶汽车平台 DRIVE 所使用的变种。
Jetson Xavier具有六种高性能处理器--Volta Tensor Core GPU，八核ARM64 CPU，双NVDLA深度学习加速器，图像处理器，视觉处理器和视频处理器。
Nvidia声称这些处理器比强大的工作站能够提供超过30 TOPS(每秒万亿次操作)的处理能力； 同时使用灯泡的三分之一能量。
可以同时并且实时地处理数十种算法，用于传感器处理，测距，定位和映射，视觉和感知以及路径规划。机器人充分发挥潜力所需的一切。
(原标题：英伟达为Jetson Xavier提供Isaac智能机器人平台)
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