植保无人机广泛应用实地作业有哪些问题和对策？
- 来源：天鹰兄弟
- 2018/2/2 9:17:27
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【中国智能制造网 技术前沿】近年来，植保无人机的应用日趋广泛，已然成为农业作业过程中的有力“助手”。那么，在植保无人机的实地飞防作业中有哪些问题需要注意呢？又应该如何应对？
植保无人机广泛应用 实地作业有哪些问题和对策？
1.环境问题
(1)地块小。大多数植保无人机作业地块大小介于3-8亩之间，起降频率太高，而且并不是每块都连在一起，转场次数增加，田间道路难走，飞机过重，配套设施太多，这些都大大降低了作业效率，因此接订单的时候一定要先询问当地的农田情况之后再做决定。
(2)树线多。田地周围都被大量的树木包围，飞机飞行危险系数增加。到处可见高压线，对飞机的电子磁罗盘影响较大，增加了飞机不稳定因素，所以打药必须避开树木、高压线等。
(3)民众多。农民对飞机比较好奇，每次到一个新地方打药总会引起围观，其实这是特别危险的现象，无论起飞还是降落都对飞手产生很大的影响和压力，所以打药的时候田地周围20m之内禁止无关人员入内，确保良好的喷洒环境。
2.飞行技巧
(1)飞行高度。根据飞机喷洒效果，建议飞机飞行高度1-2.5m，如果飞行过低不仅喷酒范围小影响作业效率，而且飞行过低极有可能被农作物拌倒入导致炸机。飞行过高，喷酒效果不好，农民怨声载道，适当的喷洒高度，利人利己。
(2)飞行速度。原则上在保证安全和喷洒效果的前提下飞行速度越快，效率就越高。但是在实际喷洒过程中发现对于10kg机型，机身重量加上电池和药剂可以达25kg，惯性较大，如果飞行过快，很难按照自己的想法去控制飞机的飞行姿态，出现掉高、停止困难等现象，加大了飞机事故率(也有可能是飞控种类不同，停止方式不同)，但总的来看，建议10kg机型飞行速度在5m/s比较合适。
(3)视觉误差。当植保无人机飞行距离过远的时候，人眼已经不能判断飞机与其他物体的距离，无论是前后还是左右，作业过程中都容易产生视觉误差。这就要求地勤根据自己的判断给予飞手正确的信号指示。当然也可以从技术上做突破，使飞机可以自动判断停止的时机并做出相应的动作，虽说目前已经有了规划路线自动飞行的技术，但是对于环境复杂的农田来说终究不太适合。
3.人员分配
通过这次的打药，对于植保无人机来说，每架飞机至少要3个人:飞手、信号手、地勤。如果只有两个人的话，信号手不可能来回跑加药换电池，所以这些工作都落到了飞手的身上，浪费了大量的时间，飞手应只负责起降和打药，不能让其他的问题打乱喷药的节奏。所以合理的人员分配同样能大幅度提高作业的效率。
4.飞前检查
每次使用植保无人机打药，起飞之前一定要做好安全检查，检查电机是否松动，桨叶是否平衡，GPS位置是否正确，安装是否牢固，电池电量要保证够用，遥控器电量要充足，卫星信号必须达到起飞的低标准。做好安全检查，是对飞机和人身安全的负责。
5.紧急情况的处理
(1)飞机突然失控。对于飞机突然失控，很多飞手会因为紧张而不知所措，致使事态更加严重。在这里告诫大家，遇到这种情况，需要保持冷静，就算不能保持冷静也要记得：迅速把飞行模式改为手动，因为这样做也就断了飞机和GPS的联系，如果是GPS模块出现问题，这样做无疑是合适的，模式切换之后可以迅速取得对飞机的控制，这时候不要急着把飞机降落，要先加大油门，拉高飞机在空中纠正飞机的姿态，寻找合适的降落地点，慢慢下落，直到安全着陆。
(2)机身出现异常。如果飞机自身硬件出现异常，比如电机突然停止工作，这就要考验飞手的技术和经验了，总之要尽量稳住飞机的飞行姿态(对于八轴飞机来说一个电机停转是可以控制的)，慢慢降落，如果真的确实不能控制，那就遵循宁可炸机，不可伤人的原则紧急迫降。
植保作业过程中会有很多各种各样的意想不到的问题出现，但是要记住，要时刻保持冷静，相信自己的判断，平时要做大量的练习，学习更多的飞行知识总结前辈的飞行经验，要想成为合格的飞手，就要亲身投入到实地植保作业中。
原标题：实地植保无人机飞防作业中有哪些问题和对策？
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