纯电动可驾驶巨型机器人：能跑能跳超灵活
- 来源：arstechnica/腾讯数码
- 2017/12/25 9:49:58
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【中国智能制造网 智造快讯】驾驶巨型机甲机器人始终是人类的追求。一家公司开发出了一款Prosthesis巨型机器人，虽然机身重达3600公斤，但是能跑能跳十分灵活。
纯电动可驾驶巨型机器人：能跑能跳超灵活
如果你玩过电子游戏《泰坦陨落》，一定对里面的超大型可驾驶机器人印象深刻。事实上，今年早些时候的“日美机器人大战”已经分出胜负，人类驾驶大型机甲的梦已经圆了一半。
现在，越来越多的厂商开始加入到“超级机器人”的构建中，比如Tippett。该公司展示的Prosthesis巨型机器人，采用纯电力动力系统、可续航两小时，机身重达3600公斤高约4.6米并且拥有四只脚，看上去就像是一只巨大的蜘蛛。
当然，Prosthesis是可以驾驶的，它的速度也达到近34公里/时，而相比此前巨型机器人不同的是它还会跳跃，高达3米，机动性更出色。毫无疑问，如果明年Prosthesis能够参加巨型机器人大战的话，整个比赛会更有看点。
虽然Prosthesis的构造看起来不算太复杂，但其实要想让这样一个庞然大物行走、跳跃，开发人员还是花了很多功夫的。首先，其步态参考大猩猩、采用了低摆动腿部设计，每条腿配备两个液压执行器，可以前后摆动，另外配有减震器和髋部执行器协同工作。
如果你观看了今年的巨型机器人大战直播，就会发现其实机器人的行进还是相当笨拙的，即便是使用轮胎脚部结构。而Prosthesis的设计无疑更先进，因为它能行走跳跃，而不是滑行。目前类似技术仅在波士顿动力等小型自主机器人上采用，可操控的巨型机器人还是头一个。
Prosthesis目前尚未参加任何比赛，而是在不断地调试和完善中，图该团队表示目标是让Prosthesis更接近一种与驾驶员同步的机器，就像开车一样。团队暂时没有让其参加机器人大战的计划，但希望未来参考机器人奥林匹克、或是在超级碗半场表演也不错。
原标题：3600多公斤的可驾驶四足机器人：能跑能跳超霸气
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