美研制新型人工“肌肉“推动软体机器人加速发展
- 来源：环球网
- 2017/12/1 10:06:12
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【中国智能制造网 新闻】随着机器人的发展，一些相关技术也加快了升级步伐。据新消息称，美国科研小组研制出一种新型人工肌肉，可让机器人提起自身重量千倍以上的物体。
美研制新型人工“肌肉“ 推动软体机器人加速发展
据新加坡《联合早报》11月29日报道，27日发表在新一期美国《国家科学院学报》上的报告说，美国科研小组受折纸艺术启发研制出一种新型人工肌肉，可让机器人变成“大力士”，能提起自身重量千倍以上的物体。
研究人员说，这类科研的进步，可协助软体机器人领域迈前一大步，有望早日取代操作不太牢靠、行动不灵活的旧式机器人。
报告指出，这种人工肌肉由一层密封“皮肤”材料包裹着“骨骼”构成，里面填充空气或水等流体，其“骨骼”受折纸艺术启发，以折叠结构设计而成。
该报告的资深作者、麻省理工学院电机工程与电脑科学系教授鲁斯说：“这种新发明仿佛赋予机器人超级力量。”报告作者、哈佛大学和麻省理工学院博士后研究员李曙光也说：“此类新型人工肌肉可产生巨大力量，能提起自身重量1000倍以上的物体，相当于一名成人单臂提起一辆SUV汽车。”
研究人员在试验中利用一块只有2.6克重的人工肌肉，竟能提起一个三千克重的物体。
报道称，人工肌肉的另一好处是伸缩性极好，能收缩至自身体积的10%。李曙光说，他们可以在10分钟内制出一块10公分长的人工肌肉，材料成本低于一美元(约1.35新元)，生产时间短、成本极低。
研究证实，通过改变密封“皮肤”的流体压力，例如抽气充气或抽水充水，可让人工肌肉做出伸缩、弯曲或扭转等动作，进而可实现千变万化的“肌肉”运动，从而用来驱动不同设备，制造各种用途的机器人。
报告还说，这一发明未来可能用于火星太空与海底探险，或制造成可穿戴的机器人外骨骼、微型手术器材等。
原标题：美研制新型人工“肌肉“ 可助机器人负千倍重量物
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