像人类一样有触感?机器人技术迎来重大突破
- 来源:wired
- 编辑:半城明灭
- 2017/10/10 16:14:09
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【中国智能制造网 技术前沿】随着机器人技术的持续发展,让机器人拥有像人类一样的触感成为业内研发突破的主要方向。这一困难重重的技术现在被一家叫做“SynTouch”的公司实现了。
触摸,实际上是一个很复杂的动作。它与声音或光线不同,触觉性能很难以量化,不能通过测量得出,而是非常主观的感觉,比如粗糙或是光滑、冰冷或是烫手。
显然,要让机器人、机械臂有触感的概念是非常困难的,但目前有一家叫做“SynTouch”的公司做到了。该公司与美国南加利福尼亚大学合作,开发出了一种新型的摩擦材质,并将其应用在机器人手指尖位置,能够让机器人具有15种“触觉”,包括感受到粗糙、冰冷或是烫。
那么,这到底有什么用呢?SynTouch发布了多个视频用来解释,比如佩戴机械臂的工作人员用机器指尖抚摸兔子、鹅等动物,新技术让指尖可以感受到动物柔软的毛皮、从而自动判断应有的力度,动物没有丝毫不适感。
同样,使用这种新型指尖的机械臂,可以手握矿泉水瓶而不挤出水、可以更牢固地握住把手,这全部得益于其先进的技术:神经算法。新型指尖的构造也非常奇妙:内置了多达19个超敏感电极,将硅胶表皮拉伸并灌入盐水;当指尖触摸某物体时,电极会通过盐水测量阻力变化,实时传输给处理器,机器人便拥有了“触觉”。
具体到监测阻力的方式,则是振动。SynTouch执行官兼联合创始人Gerald Loeb表示:“如果我触摸西装表面,指尖便会产生高频振动,而这些振动会帮助处理器判断出应该使用的力度”。同样,在不同材质上滑动会产生不同的振动模式,比如棉质和羊毛,是不同的。
另外,这种新型指尖比想象中更微妙。比如,它能够感受到瓷砖比地毯的温度更低,这也是因为硅胶材质可以很好地导热,迅速测量表面温度,让机械手臂或是机器人具有更多维度的触觉。
目前,SynTouch已经进行了数千次测试,其目的并非用于构建更先进的机器人,还包括如何构建能够与人类更好相处、感受人类感受的机器人。显然,一旦机器人有了丰富的触觉、更智能的AI大脑,它们会更加接近人类,这可能是机器人发展的一个必经之路。
原标题:机器人能像人类一样有“感觉”?可感受粗糙冰冷
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