美造出3D打印可伸缩结构或用于制作救援机器人
- 来源：天工社
- 编辑：齐之越
- 2017/8/2 9:38:32
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【中国智能制造网 技术前沿】日前，美国卡内基梅隆大学的研究人员利用消费者级FDM 3D打印机创造出可弯曲和扭曲的伸缩结构。这些结构能制成可折叠机器人、弹出式帐篷。研究人员认为，可折叠的机器人的一个有用应用可能是搜索和救援任务。
传统的伸缩结构，如望远镜，被制造得像箭一样直而不能弯曲和扭曲。但近，借助3D打印来原型，卡内基梅隆大学的研究人员创造出可弯曲和扭曲的伸缩结构，如形似蜥蜴和章鱼的可折叠机器人、弹出式帐篷。
“在设计可展开的结构时，伸缩机制很有用。这些结构可以收到一起，变成一个体积很小的东西。一旦需要，它们又可以很容易展开，”研究人员解释说。
在一篇题为“伸缩结构的计算设计”的研究论文中，研究人员解释了他们如何使用“基本的消费者级FDM 3D打印来实现一些相当复杂的设计”，制造出扭曲的对象。
FDM 3D打印机被用来制造一个像帐篷一样的遮蔽物、一个可重构的臂和几个分支接头。研究团队还设计了几个概念设计，可以用模拟软件来数字查看它们。这些设计采用类似蜥蜴和其他动物的有机形状。研究人员认为，在更好的3D打印设备的帮助下，这些伸缩结构也可以被制造出来。
研究人员说，这些可折叠的机器人的一个有用应用可能是搜索和救援任务。为了展示这方面的潜力，研究人员建造了一个机器人臂和爪，它们可以从一个紧凑的圆柱体中伸展出来去触到和越过障碍物。
(原标题：卡内基梅隆大学的可伸缩3D打印机器人可用于搜救任务)
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