沈阳通用机器人技术股份有限公司 免费
7836
李李洪谊
2850万人民币
2850万人民币
912101000571518112
股份有限公司(非上市、自然人投资或控股)
12
存续
小于50人
210100000086081
912101000571518112
研究和试验发展
沈阳市工商行政管理局
General Robots Inc.
辽宁省沈阳市浑南区远航西路3号
机器人自动化技术开发,电子、机械、计算机软件技术开发、技术咨询、技术转让服务,自营和代理各类商品和技术的进出口,但国家限定公司经营或禁止进出口的商品和技术除外,机电设备、自动化设备、电子设备、计算机、软件及辅助设备、办公用品批发、零售,精密传动设备、机械设备制造、销售、租赁,房屋租赁,塑料制品、无纺布、五金制品、纺织品、纸制品、卫生用品、医疗器械销售。(依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动。)
序号 | 股东(发起人) | 持股比例 | 认缴出资额 | 认缴出出资日期 |
---|---|---|---|---|
1 | 李李洪谊 | 28.4912% | 812万人民币 | 2018-12-31 |
2 | 李李玉霞 | 26.4211% | 753万人民币 | 2018-12-31 |
3 | 崔崔龙 | 11.2281% | 320万人民币 | 2016-11-28 |
4 | 北北京英诺融科创业投资有限公司 | 5.9649% | 170万人民币 | 2016-11-28 |
5 | 北北京英诺大河创业投资有限公司 | 5.9649% | 170万人民币 | 2016-11-28 |
6 | 北北京佳讯飞鸿电气股份有限公司 | 5.6912% | 162.2万人民币 | 2016-11-28 |
7 | 丹丹东鸿润机器人科技有限公司 | 5.2632% | 150万人民币 | 2016-11-28 |
8 | 刘刘彤 | 4.9825% | 142万人民币 | 2016-11-28 |
9 | 北北京臻迪智能创业投资有限公司 | 3.186% | 90.8万人民币 | 2016-11-28 |
10 | 天天津远为创业投资合伙企业(有限合伙) | 2.807% | 80万人民币 | 2016-11-28 |
一种四轴力反馈手柄及其位姿映射方法
发明专利
2020-12-04
CN202011402284.9
CN112497234A
2021-03-16
一种七轴力反馈手柄
发明专利
2020-12-04
CN202011402285.3
CN112621737A
2023-12-26
一种冗余自由度机器人的运动优化方法
发明专利
2019-11-29
CN201911196869.7
CN110861088A
2020-03-06
具有力矩测量能力的串联弹性机构及其输出特性设计方法
发明专利
2018-07-16
CN201810775520.8
CN108918008A
2018-11-30
微创手术机器人悬挂定位定姿机械臂
发明专利
2018-04-26
CN201810384833.0
CN108635046A
2018-10-12
车辆轮胎夹持装置及自动搬运器
发明专利
2016-12-27
CN201611233499.6
CN106760776A
2017-05-31
机器人作业工具快换装置
发明专利
2015-07-24
CN201510444423.7
CN105150243A
2015-12-16