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六自由度机器人

一、六自由度机器人：

  是一种典型的工业机器人，在自动搬运、装配、焊接、喷涂等工业现场中有广泛的应用。*GRB系列是成熟完备的运动控制技术与*的设计和教学理念有机结合的产物,既满足工业现场要求，也是教学、科研机构进行运动规划和编程系统设计的理想对象。      

二、产品配置

产品代码 产品名称 产品描述

GRB4016-06 六自由度

机器人 ARB-MB-3006-06    本体(负载6Kg)

GCR1000    六轴电控模块

ARB-6-Handbox手持盒

ARB-RM-3    气动手爪

ARB-WP-6     演示部件组件

SRB-OtoS-6    控制软件

OtoStudio-Standard-V2.0    OtoStudio开发平台

三、可做实验

1、机器人机械原理实验

2、机器人控制算法以及理论实验

3、机器人坐标系的建立实验

4、机器人运动学分析

5、机器人PTP控制实验

四自由度机器人

工业机器人作为zui典型的机电控制系统实例之一，几乎具有机电一体化系统的所有特点，既具有操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置，又具有速度快、精度高、柔性好等特点。*的GRB系列工业机器人是专门为大中专院校和职业高等技校机电一体化、制造自动化和自动控制等相关专业提供的一个*开放、创新性实验平台，它适合机械制造及其自动化、机械电子工程、机械设计与理论、数控技术、机器人学、自动控制等相关机电控制类基础实验课程教学。

特点

1. 工业化设计与制造
2. HD谐波减速机传动
3.  
4. 开发式控制平台
5. PC与DSP运动控制器硬件平台
6. C++面向对象的设计方法
7. 基础实验内容