机器人视觉系统
产品简介
详细信息
机器人视觉系统 是杭州蓝芯科技有限公司针对近距离场景研发的高精度深度相机。非常适合各种机械臂抓取场景应用，公司还可以提供完整的解决方案和SDK。
机器人视觉系统能够分拣和识别元件，引导装配机器人以及跟踪、分拣和识别元件，检测产品缺陷。帮助用户提高质量、消除误差并降低成本。
机器人视觉系统-智能3D检测定位算法
1、通过深度学习让机器快速辨识物件
2、导入CAD文件，快速定位工件姿态
3、位置*的3D抓取定位
4 、时间*的机械手路径规划
5、标准的TCP/IP通讯接口，轻松对接不同品牌机械
无序抓取
混合无序抓取
机器人视觉系统技术参数：
| 深度图/点云图分辨率 | 230万 |
|---|---|
| 点距 | 0.52MM（距离1.2M处） |
| *Z轴精度 | 约1MM（距离1.2M处），zui高可达±0.02ＭＭ |
| 采集时间 | 0.12~0.4S |
| *扫描空间 | 375MM*235MM~2000MM*1250MM |
| *基线 | 30CM |
| *工作距离 | 0.45M~2.4M |
| 尺寸 | 400MM*157MM*115M |
| 电源 | DC12V 6A |
| 数据接口 | RJ54以太网（GIGE） |
| 重量 | 3KG |
| sdk | WINDOWS7,10；UBUNTU16.04及以上 |