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     重载机器人主要y用于锻压、铸造、热处理等行业，可实现24小时持续在高温、高粉尘、高油污、重载等恶劣环境中工作的输送和准确定位，以降低工人劳动强度或实现全线无人化生产，有效提高产品合格率和生产率，减少能源及材料的投入。

    该机器人是专为锻压生产线设计的机器人，可自动给主机，加热炉，输送线等上下料，可以实现全线无人化生产。

技术有优点

1，体积小但是yanshen延伸范围广

    机器人由于使用曲臂四连环机构，占用空间是常规装取料机设备的1/2，大大的节约了车间的空间和布局。

2，设计结构坚固

      结构件采用低合金高强度钢板焊接，焊接后经过整体退火、整体加工，设计合理、刚性好；

     构件引入疲劳寿命设计理念，机架部分的各结构件及其整体结构，都超出常规设计的强度和刚度，保证机器性能状态。维护成本低，使用寿命长，机械手全部采用了铰链式链接，铰链式夹钳臂上的滚子轴承不易磨损，寿命长。

3，定位精度高，速度节拍快

4，操作模式灵活

     大批量生产caiyo采用自动模式，小批量生产采用手动模式