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1、精密斜齿一体式太阳齿行星减速机的质量主要是表现在哪几个方面？？？

答：1、背隙；2、寿命；3、额定扭力；4、噪声；5、震动

2、行星减速机是用来减速的吗？

答：行星减速机主要用途是匹配惯量 和提高扭力，一般速度是有伺服电机或者步进电机就可以控制；有些客户选择很大的减速比，其实*没有必要；

3、市场上为什么行星行星减速机价格差异能这么大，精度好像都差不多？

答：1、首先，精度往往是衡量一个产品的重要指标；但是市面上部分行星减速机的精度是虚标的，实际精度可能达不到他们所说的精度；

       2、其次，行星减速机重要的就是齿轮，那么齿轮的工艺按从易到难的程度分为：磨齿、插齿和滚齿。不同工艺所需要的齿轮材料也不尽相同。加工所需要的设备也会相差好几倍。

       3、再者行星减速机内部结构，单支撑还是双支撑，双支撑的寿命旺旺会高很多；轴承用的是什么品牌，几个轴承，轴承的种类；轴承前面是否有防尘防水油封。这些所有的细节都会有差别，所以造成的价格区间会非常大。

4、如何选型？

答：看网页内图纸行星减速机的输入端是否和电机匹配；（这个是准确的）

精密斜齿一体式太阳齿行星减速机的质量注意事项

4.8输出轴硬度的检查

热处理后用硬度计检查硬度应符合3.7条的规定。

4.9输出轴的检查

输出轴径向圆跳动的检查:将减速器与微型控制电机连接，水平安装予试验支架上，并运

转，用千分表触头在距轴端2,3mm处，测出该处径向圆跳动，其值应符合3—8条的规

定，输出轴轴向间隙的检查:将减速器水平紧固于支架上，把千分表触头水平地置放予输出

轴端面(平行予轴心线)，并在减速器轴伸端施加一个按产品标准或技术条件规定的轴、

向力，记下千分表读数，在相反方向上施加一个同样大小的轴向力，再记下千分表读数，两

次读数之差即为轴向间隙，其值应符合3.8条的规定。

输出轴径向间隙的检查，将减速器水平紧固于支架上，把千分表触头放在轴上并尽量靠

近。

轴承位置，垂直施加一个按产品标准或技术条件规定的力，首先向一个方向，然后是相 反方向，千分表两次读数之差即为输出的径向间隙，其值应符合3.8条的规定。

4.10旋转方向的检查

目测减速器输出轴旋转方向应符合3.9条的规定。

4.11减速器噪声的检查

按《电机噪声测定方法》测定减速器的A计权声功率级(在半消声或其它符 含要求的测试场所内测试(测点配置按第条，测量表面采用半球面测量半径0.4m。

测试时电机及减速器在额定的条件下空载运转，再分别测出电机与减速器一起运转的A 计权总声功率级及电机单独运转的A计权声功率级(其减速器的A计权声功率级用下式计算(

式中: 一减速器的A计权声功率级dB(基准值:1PM)

一电机与减速器一起运转的A计权声功率级dB(基准值:1PM); pM

--电机单独运转的A计权声功率级dB(基准值:1PM)。

4.12减速器输出轴空程的检查

按空程测试装置的安装要求，将减速器与微型控制电机连接成一体装于该装置上，以该 装置所规定的操作方法进行空程测试，测试值应符合3.11条的规定。

4.13减速器输出轴许用转矩的检查

将减速器与微型控制电机或其它动力源连接后，在空载状态下以工作方向运转l小时后 测试下列参数(

*工作许用转矩检查(将减速器水平安装予转矩测试仪或转矩测试装置上，按3.12条的规定，在减速器输出轴上加载荷，减速器应能正常工作。

短时超载许用转矩检查，在*工作许用转矩检查之后，立即按3.12条的规定加载，运转言秒减速器应能正常工作。

4.14寿命试验

减速器寿命按表8顺序进行试验，其结果应符合产品标准或技术条件的规定。

4.15重量的检查

用适当的衡器秤量减速器重量，应符合3.14条的规定。

4.16低温试验

减速器与微型控制电机连接，安装在试验支架上，不工作放置于低温试验室(箱)中，

温度逐渐降至产品标准或技术条件规定的低温极限值，温差2℃，并保温2小时，然后按减速器产品标准或技术条件规定进行测试，并符合要求。

4.17高温试验

减速器与微型控翩电机连接，安装在试验支架上，不工作放置予高温试验富(箱)中， 温度逐渐升高至产品标准或技术条件规定的高温极限值，温差2℃，并保温2小时，然后按减速器产品标准或技术条件规定进行测试，并符合要求。