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CT-ARM 创新型手臂仿生机器人

供应商:
上海贽匠智能科技有限公司
企业类型:
生产厂家

产品简介

创新型手臂仿生机器人被广泛应用于高校教学领域、个人IDY制作以及创客教育之中,可以把它看作是一个简单的多自由度演示平台,它的动力系统由6个舵机组成,可以实现机械手的前后、上下及左右抓取搬运的演示。所有支架配件均采用2mm厚度的铝板,从而有效的提高了机械手自身的稳定性,舵机均标配大扭矩舵机,使输出更加稳定。转向关节处均采用进口杯式轴承,不仅可以使转向更加灵活,而且还可以使舵机的转向在同一圆心。

详细信息

产品特点:

1. 机械结构模块化:方便学生拆卸、认识及组装机器人,动手乐趣无穷;提供了丰富的扩展方式,可扩展性强,可安装我们的机械配件,也可自行设计机械配件,创意空间无限;铝合金材质、精密激光切割与钣金工艺、细纱纹彩色烤漆表面处理工艺,增强学生的工艺意识;单独功能零件互换连接结构,各种结构件,增加学生的感性机构认识,启发学生的设计思想、思路。

2. 强大的硬件扩展能力:主控制器采用16位DSP高速处理器,能支持图像、语音、网络通信模块使机器人真正智能化;液晶显示及键盘控制采用51系列单片机;扩展部分采用CPLD管理;硬件接口(JTAG)开放;多个标准传感器接口、标准通讯总线以及MT-BUS总线接口,可以扩展A/D,D/A,数字I/O等多种扩展卡、传感器及并行/串行通信。

3. 模块化的软件开发平台:由浅入深的软件开发环境:支持流程图、标准C语言编程,不仅支持基于函数库的软件开发,还可以基于底层操作地址和操作码的编程。

4. 丰富的传感器配件:平台支持多种传感器模块,如:碰撞传感器、光敏传感器、远红外传感器、红外测障传感器、红外测距传感器、地面灰度传感器、MP3播放卡、数字指南针、语音识别模块、陀螺仪模块等。

 

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