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独立四轴运动，1-4MPPS脉冲输出。可与ARM8019、ARM8060组成独立的运动控制设备

增/递减计数器用于附加编码器
? 可方便地与任意步进电机、AC或DC伺服电机相连接
? 所有数字量输入/输出信号均有2500Vrms隔离
第三节、规格
? 控制轴 4轴
? CPU数据总线长度 16位
一、插补功能
? 任意2轴或3轴直线插补
z 插补范围 各个轴-8,388,607~+8,388,607
z 插补速度 1~4MPPS
z 插补位置精度 ±0.5LSB以下（在全插补范围内）
? 任意2轴圆弧插补
z 插补范围 各个轴-8,388,607~+8,388,607
z 插补速度 1~4MPPS
z 插补位置精度 ±1LSB以下（在全插补范围内）
? 任意2轴或3轴位模式插补
z 插补速度 1~4MPPS（但依靠CPU数据设定时间）
? 其他插补功能
z 线速常数
z 连续插补
z 步进插补
二、各轴通用规格
? 驱动输出脉冲（CLK=16MHz时）
z 输出脉冲范围 1 ~ 4MPPS
z 输出速度精密度 ±0.1％以下（对设定数值）
z 速度倍率 1~500
z S曲线加速度变化率 954 ~ 31250×106PPS/SEC2
z 加/减速度 125 ~ 500×106PPS/SEC
z 初始速度 1 ~ 8000PPS （倍率=1的时候）
500 ~ 4×106PPS （倍率=500的时候）
z 驱动速度 1 ~ 8000PPS （倍率=1的时候）
500 ~ 4×106PPS （倍率=500的时候）
z 输出脉冲数 0 ~ 268,435,455 （定量驱动）
z 速度曲线 定速/直线加减速/抛物线S曲线加减速驱动
z 定量驱动的减速模式 自动减速（非对称台行驱动时，也可以）/手动减速
z 可以在驱动中改变输出脉冲数、驱动速度
z 可以选择独立2脉冲/1脉冲方向方式
? 编码器输入脉冲
z 可以选择2相脉冲/上下脉冲输入
? 位置计数器
z 逻辑位置计数器（输出脉冲用）计数范围-2,147,438,648~+2,147,483,647
z 实位计数器（输入脉冲用）计数范围-2,147,438,648~+2,147,483,647
z 可以一直写入读出
? 比较寄存器
z COMP+寄存器位置比较范围 -2,147,438,648~+2,147,483,647
z COMP-寄存器位置比较范围 -2,147,438,648~+2,147,483,647
z 把和位置计数器的大小比较状态输出，放在读寄存器中
z 可以作为软件限位
? 根据外部信号的驱动操作
z 根据EXPP、EXPM信号，可以运行+/-方向的定量/连续驱动
? 外部减速停止/立即停止信号
z IN0~3每一个轴4个外部停止信号
z 任何信号都可以选择有效无效。可以作为通用输入使用
? 伺服马达输入信号
z ALARM（警报），INPOS（定位完毕）
z 任何信号都可以选择有效/无效。
? 通用输出/输入信号
z IN0~3 每一个轴4个
z OUT0~7 每一个轴8个
? 超越限制信号输入
z +方向，-方向每轴一个
有效时，可选立即停止/减速停止
? 紧急停止信号输入
z 全轴只有一个EMGN，在低电平时立即停止全轴的驱动脉冲
? 电气特性
z 工作温度： 0 ~ +50℃
z 电源： 24V（外接）
z 时钟： 16.000MHz
第四节、板卡外形尺寸
122mm（长） * 98mm（宽）*16mm（高）
第五节、产品安装核对表
打开ART1020板卡包装后，你将会发现如下物品：
1、 ART1020板卡一个
2、 ART软件光盘一张，该光盘包括如下内容 ：
a） 本公司所有产品驱动程序，用户可在PC104目录下找到ART1020驱动程序；
b） 用户手册（pdf格式电子文档）；

北京阿尔泰科技重庆办事处

地址：重庆市渝中区中山三路86号

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