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  行星减速机是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，主要用于塔式起重机的回转机构，又可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。

级数

　　级数：行星齿轮的套数.由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.

回程间隙:

　　回程间隙：将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙主要结构及特点

　　行星减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.

行星减速机因为结构原因,单级减速zui小为3,zui大一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速.

　　相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点.

　　因为这些特点,行星减速机多数是安装在

星齿轮减速机重量轻、体积小、传动比范围大、效率高、运转平稳、噪声低适应性强等特点。减速机广泛应用于冶金、矿山、起重运输、电力、能源、建筑建材、轻工、交通等工业部门。

产品说明

　　1、P系列行星齿轮减速机采用模块化设计，可根据客户要求进行变化组合，

　　2、减速机采用渐开线行星齿轮传动，合理利用内、外啮合、功率分流，

　　3、箱体采用球墨铸铁，大大提高了箱体的钢性及抗震性，

　　4、齿轮均采用渗碳淬火处理，得到高硬耐磨表面，齿轮热处理后全部磨齿，降低了噪音，提高了整机的效率和使用寿命。

　　5、行星减速机P系列产品有9-34型规格，行星传动级数有2级和3级。

　　 安装形式：

　　1、底脚安装

　　2、法兰安装

　　3、扭力臂安装。

　　出轴方式：

　　1、实心轴

　　2、渐开线花键实心轴

　　3、开线花键空心轴

　　4、带胀紧盘空心轴

润滑及保养:

　　在行星减速机中装入建议的型号和数值的润滑脂。行星减速机采用润滑油润滑。对于竖直安装的行星减速机，鉴于润滑油可能不能保证zui上面的轴承的可靠润滑，因此采用另外的润滑措施。

　　在运行以前，在行星减速机中注入适量的润滑油，润滑油的粘性根据以下列表选择。行星减速机通常装备有注油孔和放油塞。因而在订购行星减速机的时候必须安装位置。下表列出了一般应用中建议采用的润滑油的牌子和型号。

　　注意：对于非常规工作条件的应用，请征询制造厂的意见。

　　工作油温不能超过80℃。

　　终生润滑的组合行星减速机在制造厂注满合成油，除此之外，行星减速机供货时通常是不带润滑油的，并带有注油塞和放油塞。本样本中列出的行星减速机润滑油数量只是估计值。根据订货时的安装位置设置油位塞的位置以保证正确注油，减速机注油量应该根据不同安装方式来确定。如果传输功率超过减速机的热容量，必须提供外置冷却装置.

　　行星减速机包括单级、双级和三级传动，计有12个机座，27个型号，58种速比，可组成498台不同规格的减速机。

　　本减速机主要用于冶金、矿山、起重运输、石油化工、煤炭能源、水泥建材、工程建材、工程建筑等行业。亦可用于轻工纺织、水利水电等部门作减速或增速传动。

　　NGW行星减速机包括单级、双级和三级传动，计有12个机座，27个型号，58种速比，可组成498台不同规格的减速机。

　　本减速机主要用于冶金、矿山、起重运输、石油化工、煤炭能源、水泥建材、工程建材、工程建筑等行业。亦可用于轻工纺适用条件：

　　减速机齿轮传动圆周速度不超过10米/秒。

　　输入轴转速不高于1500转/分。

　　减速机工作环境温度-40℃-+45℃。

　　减速机可用于正、反两向运转。

编辑本段行星齿轮减速机工作原理:

  1)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。

　　从图例1中可以看出，此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。

　　2)齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。

　　从演示中可以看出，此种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4，

　　转向相同。

3)太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。

　　从演示中可以看出，此种组合为降速传动，传动比一般为1.25～1.67，

　　转向相同。

　　4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。

　　从演示中可以看出，此种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8，

　　转向相同。

  5)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。

　　从演示中可以看出此种组合为降速传动，传动比一般为1.5～4，

　　转向相反。

　　6)行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。

　　从演示中可以看出此种组合为升速传动，传动比一般为0.25～0.67，

　　转向相反。

　　7)把三元件中任意两元件结合为一体的情况：

　　当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳轮为被动件或者

　　把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件，齿圈作为被动件的运动情

　　况。从演示中我们可以看出，行星齿轮间没有相对运动，作为一个整

　　体运转，传动比为1，转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接

　　档。

  8)三元件中任一元件为主动，其余的两元件自由：

　　从分析中可知，其余两元件无确定的转速输出。第六种组合方式，

　　由于升速较大，主被动件的转向相反，在汽车上通常不用这种组合。

　　其余的七种组合方式比较常用。

　　在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多有点，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。在过去几年里，有的用户在使用减速机时，由于违规安装等人为因素，而导致减速机的输出轴折断了，使企业蒙受了不必要的损失。因此，为了更好的帮助广大用户用好减速机，向你详细地介绍如何正确安装行星减速机。

　　正确的安装，使用和维护减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。因此，在安装行星减速机时，请务必严格按照下面的安装使用相关事项，认真地装配和使用。

　　*步

　　安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。

　　第二步

　　旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。

　　第三步

　　将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度*，且二者外侧法兰平行。如同心度不*，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。

　　另外，在安装时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前，将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损。

　　在电机与减速机连接前，应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀，先将任意对角位置的安装螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的安装螺栓zui后逐个旋紧四个安装螺栓。zui后，旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。

　　减速机与机械设备间的正确安装类同减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分轴同心度*。

GL系列精密行星齿轮减速机：具有高精度、高钢性、高负载、高效率、高速比、高寿命、低惯性、低振动、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、精确定位等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。适合于任何厂商所制造的驱动产品连接,如：松下、台达、安川、富士、三菱、三洋、西门子、施耐德、法那克、科比、科尔摩根、AMK、帕克等等。
PL系列精密行星齿轮减速机:为圆形法兰设计，型号分：GL40、GL60、GL90、GL120、GL160、GL200机座型号。速比：1-1000有20多个比速可选择;分一、二、三级变减速传动;精度：一级传动精度在5-10弧分，二级传动精度在7-12弧分，三级传动精度9-15弧分;等500多种规格。
应用领域：伺服行星减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上，广泛应用于中等精度程度的工业领域。如：印刷机床、火焰切割、激光切割、数控机床、工具机械，食品包裝、自动化产业、工业机器人、和自动化的机电产品行业。
性能和特点:GL系列精密行星齿轮减速机提供了高性价比，应用广泛、经济实用、寿命长等优点，在伺服控制的应用上，发挥了良好的伺服刚性效应，准确的定位控制，在运转平台上具备了中低背隙，高效率，高输入转速，高输入扭矩，运转平順，低噪音等特性，外观及结构设计轻小。使用终身免更换的润滑油，及无论安装在何处 ,都可以免维修操作全封闭式设计，并且具有IP65的保护程度，因此工作环境差时亦可使用。

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