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库卡机器人维修常见故障有哪些？​

kuka机器人负载能力5公斤至1300公斤，库卡机器人维修常见故障包括

1、KUKA机器人不供电，没任何反应

2、KUKA机器人1-6轴，任意一轴不动，卡死

3、库卡机器人死机 KUKA机器人电脑不能启动 电脑无任何反应

4、KUKA库卡机器人控制柜不能跟电脑通讯，报错

5、KUKA机器人伺服电机刹车不灵，卡死。不动作

6、KUKA伺服驱动器报错，无反应，不动作

7、库卡机器人示教器无法正常使用（白屏，黑屏，闪屏，按键板失灵，摇杆失灵等）

kuka KR3”型号的机器人，执行校正仅仅使用游标尺；这些游标尺安装在各个轴上

         

        “KUKA KR3”校正程序和校正菜单和“KUKA KRC1”与“KUKA KRC2”*不同。“KUKA KR3”全部有三个不同的指令可以使用

        

　　首先选择运行方式“T1”，设置操作为“手动移动

　　选择手动移动时，机器人能建立文件“操作控制”，选择子菜单“机器人手动移动机器人

　　然后按下菜单键”开机运行”，选择菜单中的“校正”操作，在子菜单中选择需要的指令。
  
         

　　在“”工作组菜单下，菜单“交换”和“设置KUKA机器人位置”是无效的。

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