UB351 三系统五频高精度板卡
产品简介
详细信息
UB351 三系统五频高精度板卡是支持RTK 定位和定向的紧凑型高精度板卡。该板卡采用公司具有*自主知识产权的多系统多频率高性能SoC 芯片—NebulasTM,采用低功耗设计，提供毫米级载波相位观测值和厘米级RTK 定位精度，支持芯片级多路径抑制，*的瞬时RTK 和高精度定向技术，尤其适合高精度定位、导航和定向应用。
UB351 三系统五频高精度板卡
产品特点
• 支持BDS B1/B3 + GP S L1/L2 + GLONASS L1
• 优于1mm的载波相位观测值
• 厘米级高精度RTK定位
• 优于0.2度的定向精度（1m基线）
• 硬件尺寸兼容市场主流GNSS OEM板
基本特性
• 基于NebulasTM多系统多频率高性能SoC 芯片
• 支持单系统独立定位和多系统联合定位
• 支持*的多路径抑制技术
性能指标
| 通道 | 基于192 通道Nebulas 芯片 | DGPS(RMS) | 平面： 0.4m |
| 频率 | BDS B1/B3 | 高程： 08m | |
| GPS L1/L2 | SBAS(CEP)1* | 平面： 0.5m | |
| GLONASS L1 | RTK(RMS) | 平面： 10mm + 1ppm | |
| 测量精度(RMS) | BDS GPS GLONASS | 垂直： 15mm + 1ppm | |
| B1/L1 C/A 码 | 10cm 10cm 10cm | 定向精度(RMS) | 0.2 度/1 米基线 |
| B1/L1 载波载波 | 1mm 1mm 1mm | 速度精度(RMS) | 0.03m/s |
| B3/L2P(Y) 码 | 10cm 10cm | 惯性导航精度 | <5%*行驶距离（无GNSS信号） |
| B3/L2 载波相位 | 1mm 1mm | 时间精度(RMS) | 20ns |
| *定位时间 | 冷启动：50s | 差分数据 | RTCM 2.x/3.x，CMR |
| 初始化时间 | 小于10 秒( 典型值) | 数据格式 | NMEA-0183，Unicore |
| 初始化可靠性 | 大于99.9% | 数据更新率* | 20Hz |
| 单点定位精度(RMS） | 平面： 1.5m | ||
| 高程： 3.0m |
物理特性
| 尺寸 | 46 × 71 × 13 mm | I/O 接口 | 2 x 10 插针 |
| 重量 | 26g | 天线接口 | 1 × MCX |
| 温度 | 工作温度：-40°C ~ +85°C | 振动 | GJB150.16-2009，MIL-STD-810 |
| 存储温度：-55°C ~ +95°C | 冲击 | GJB150.18-2009，MIL-STD-810 | |
| 湿度 | 95% 非凝露 |
电气指标
| 电压 | 3.3V + 5%/-3% | LNA 馈电 | 4.75 ~ 5.10 V, 100 mA |
| 电压纹波 | 100mV p-p(max) | 功耗 | 1.3W( 典型值) |
功能接口
| 串口 | 3x UART (LVTTL) |
| PPS* | 1x1PPS（LVTTL） |
| 注：标注* 部分为可选配置 | |