YF-02 云帆AUV
产品简介
云帆AUV分为标准模块和扩展模块，标准模块包括：艏部模块、能源模块、主控模块和推进模块。推进模块分为两种：一为外十字舵推进模块，一为内十字舵推进模块；扩展模块可扩展浮力调节模块，可适应不同海域由于温盐深等因素产生的浮力变化，实现浮力调节自适应；可扩展
详细信息
外径 | 200mm |
长度 | 1550~2000mm |
重量 | 40~50kg |
拆装方式 | 模块式 |
大工作深度 | 200m |
能源 | 锂离子二次电池(1.5kWh) |
续航力 | 45km@3kn |
动力源 | 螺旋桨推进器 |
推进器类型 | 磁耦合密封 |
动力布置 | 外十字舵艉部、内十字舵艉部 |
基本模块 | 艏部模块、能源模块、主控模块、艉部模块 |
基本载荷 | 摄像机、压力传感器、温度传感器、漏水检测、无线通信模块、定位模块、 惯性导航系统、抛载模块 |
可选模块 | 浮力调节模块、侧扫声纳模块、声通讯模块、CTD模块、DVL模块 |
突出特点 | 快速功能重组，可搭载多种水下传感器，实现多种勘测任务。 |
应用领域 | 科研教学、水产养殖、辅助救援、航道勘测以及江河湖泊等水域的观测。 |