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 本系统采用了视觉龙自主研发的VDSR视觉传感器的几何特征定位，和自主研发的VPAD视觉平板做人机交互的标准方案。作为纯嵌入式的机械手引导系统，相较于“普通工业相机+台式电脑+显示器+第三方商业算法库”方式的解决方案而言，成本上有着的优势，在低端的机械手引导场合里将更有应用价值。 

  
VDSR视觉传感器  
    VDSR视觉传感器具备亚像素级别的定位精度，可准确识别目标物体。支持轮廓编辑功能，可以把多余的、容易受干扰的轮廓特征擦除，使定位效果更稳定。VDSR还能处理多模板、多目标的定位，输出经过标定的结果，通过畸变矫正技术，补偿相机倾斜、镜头畸变等造成的误差。

VPAD视觉平板  
    VPAD视觉平板提供操作界面，支持触摸屏、虚拟键盘，可直接进行智能相机的参数配置、模板建立、轮廓编辑等功能，可直接查看定位效果，以便动态调节参数；可视化的运行流程以及日志跟踪使操作人员更加容易维护。

工作流程：