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ARM Cortex-M3- 32位微控制器 高时可达72MHz工作频率。
双路H桥(A4950)直流电机驱动·。
双路AB相速度输入。
4路MOS场效应管直流电机驱动和堵转检测。
ADC ：12位 ADC 10个通道。
1个USART，1个SPI， GPIO12 个，SWD。
高效的锂电池充电管理。

1   机械碰撞            可以接开关，光电开关

2   红外碰撞            5路红外距离检测输入

3   磁感应虚拟墙

4   智能防跌落           3路

5   左右轮驱动            两路

6   左右边刷驱动          两路

7   中扫电机驱动          一路

8   吸尘电机驱动          一路

9   定时预约             支持

10  遥控器              支持

11   智能APP             支持

12   集尘盒到位检测        支持

13   水箱到位检测         支持

14   电控水箱