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  IG600是一款为智能扫地机器人定制的惯性导航模块，内置高精度陀螺仪，高性能嵌入式系统。
模块内嵌SLAM算法，配合艾豆智能SDK使用，通过融合陀螺仪数据，可获取航向角（yaw），机身坐标（X,Y）等数据，清扫区域、未清扫区域、障碍物点、轻松快速实现陀螺仪室内导航定位、生成地图、弓字清扫、沿边清扫等功能。

内置32位高性能嵌入式处理器。
内置16位高精度陀螺仪。
体积小，低功耗，低温漂
高精度，浮点型输出，精度高达0.0001°。
SPI通信，角度响应频率高达500HZ。
内置SLAM算法，实现室内建图定位功能。
输出信息包括航向角、XY坐标等地图信息。
实时存储地图、输出清扫区域、未清扫区域、障碍物区域等信息。