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智能控制PLCPLC通讯模块

6ES7288-1ST30-0A 德国西门子PLCST30

供应商:
上海西邑电气技术有限公司
企业类型:
经销商

产品简介

德国西门子PLCST30

6ES7288-1ST30-0AA0SIMATIC S7-200 SMART,CPU ST30, 标准 CPU,DC/DC/DC, 机载 I/O: 18 个 24V DC 数字输入;12 DO 24V DC; 电源:直流 20.4-28.8V DC, 程序存储器/数据存储器 30 KB

详细信息

德国西门子PLCST30

德国西门子PLCST30

1 PROFINET IRT High Flexibility介绍

1.1 RT与IRT High flexibility比较
下表给出RT和IRT High flexibilityzui重要的区别:

属性RTIRT High flexibility
传输方法通过以太网优先级来确定 RT 消息帧的优先级(VLAN 标签)通过预留只用于传输 IRT 通讯的时间段(例如不用于传输 TCP/IP帧)来预留传输带宽
确定性通过与其它协议(例如TCP/IP)共用传输带宽所带来的传输持续时间的差别通过预留传输带宽确保实现在当前循环中传输IRT消息帧
在所有的特殊以太网控制器中需要硬件支持不需要*

 

1.2 IRT High flexibility简介
具备IRT功能的PROFINET是预留时间间隔内同步的通讯。 IRT允许您控制时间性很强
的应用,例如通过PROFINET的动态运动控制。 通过IRT还可获得如下更多优势:
即使标准通讯中存在相当大的网络负载,仍具有高度精确的确定性。

IRT High flexibility用于PROFINET设备之间IRT数据循环交换的同步传输过程。 发送时钟内的预留带宽可供IRT IO数据使用。 预留带宽可确保以预留的同步间隔传输IRT数据,同时还可保持不受其它更高网络负载(例如TCP/IP通讯或附加的实时通讯)的影响,当设备或网络故障同步功能无法完成时,IRT High flexibility的实时等级将降为RT通讯。“高度灵活性”可实现系统的简单规划和扩展而无需进行网络拓扑组态。
IRT通讯的同步域内要求以太网控制器、交换机、分布式IO都需要ERTEC ASIC(增强的实时以太网控制器)芯片支持,zui小的更新时间为 250μs ,且发送时钟的抖动精度小于1μs。借助特殊的以太网控制器(例如ERTEC),可在硬件技术中实现预留传输带宽,在这种情况下,对于每个发送时钟,为IRT通讯确立固定的时间段,剩余的时间段用于RT和TCP/IP通讯。


2 PROFINET IRT High Flexibility组态

2.1 组态
使用一个例子来描述PROFINET IRT High flexibility,如图 1 PROFINET IO系统网络组态。



图 1 PROFINET IO系统网络组态

IO控制器使用CPU319-3PN/DP v2.8,连接SCALANCE X204IRT v4交换机,交换机的两个端口分别连接ET200S IM151-3PN(6ES7 151-3BA23-0AB0)和 ET200EcoPN(6ES7 142-6BF00-0AB0),其中一台ET200S连接另外一台ET200S,其中在同步域内,所有设备必须支持IRT,即集成ERTEC芯片。同步域内的设备采用IRT High flexibility的通讯方式,同步域外的设备采用RT通讯方式。
在Step7中对其进行硬件组态,参考图 2 硬件组态。



图 2 硬件组态

点击总线”Ethernet(1):PROFINET-IO-System(100)”总线,右键弹出菜单选择“PROFINET IO Domain Management…”,弹出同步域管理对话框,双击“SIMATIC 300(1)/PN-IO”,即IO控制器CPU319-3PN/DP,弹出设备属性对话框,在同步角色中选择“Sync master”,设置为同步时钟主站。参考图 3 设置时钟同步主站。

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