6ES79538LM310AA0 西门子6ES79538LM310AA0-智能制造网

6ES79538LM310AA0 西门子6ES79538LM310AA0

供应商：: 上海西邑电气技术有限公司

企业类型：: 经销商

产品简介

西门子6ES79538LM310AA0
上海眹锌电气设备有限公司在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：
上海眹锌*低价销售西门子PLC,200，300，400，1200，西门子PLC附件，西门子电机，西门子人机界面西门子变频器，西门子数控伺服，西门子总线电缆现货供应，咨询系列产品，折扣低，货期准时并且备有大量库存. *有效

详细信息

西门子6ES79538LM310AA0

SIEMENS西门子上海朕锌电气设备有限公司

：钟涛
24小时销售及：
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: 1824547528
地址：上海市金山区枫湾路500号

涉及产品

描述
本条目描述了在 STEP 7 硬件配置中，怎样将一个作为 DP 从站的 SIMATIC S7-300 CPU 连接到 Y link 上。
可以通过 GSD 文件的方式将作为 DP 从站的 SIMATIC S7-300 CPU 链接到 Y link 上。

注意
当通过 GSD 文件方式处理 CPU 的智能从站模式时，必须确保输入/输出区域相互匹配。

从上下载 SIMATIC S7-300 CPU 的 GSD 文件。如果硬件目录中已经集成了这个 GSD 文件那么可以跳过这个步骤。
SIMATIC S7-300 CPU 的 GSD 文件参考条目：113652。

在硬件组态中，选择菜单“选项> 安装 GSD 文件”来集成 SIMATIC S7-300 CPU 的 GSD 文件到硬件配置中。

图. 01

再次打开硬件配置并且组态订货号为 6ES7153-2BA02-0xB0的 IM153-2模块。IM153-2 模块位于硬件目录的 "PROFIBUS-DP > DP/PA link" 路径下。可以将 IM153-2 模块拖拽到一个S7-400H的冗余PROFIBUS DP 主站系统中的一段中。这会自动打开“属性-PROFIBUS 接口 IM153-2” 对话框。

图. 02

在“属性-PROFIBUS 接口 IM153-2” 对话框中 IM153-2 模块的 PROFIBUS 地址，并且点击“确定”保存设置。“定义主系统”对话框打开了。

图. 03

选择“PROFIBUS DP 接口模块”选项。

图. 04

一旦安装了 SIMATIC S7-300 CPU 的 GSD 文件，模块就会位于硬件目录 "PROFIBUS-DP > Other FIELD DEVICES > PLC > SIMATIC" 路径下。

图. 05

拖拽 SIMATIC S7-300 CPU 到 IM153-2 模块的 PROFIBUS DP 主系统中。这时会自动弹出对话框“属性 - PROFIBUS 接口 CPU 315-2 DP V3”。
SIMATIC S7-300 CPU 的 PROFIBUS 地址，在子网下选择 Y link 的 PROFIBUS DP 主系统。本例中为子网 PROFIBUS(3)。
点击 "OK" 保存设置。

图. 06

在硬件组态中将作为 DP 从站的 SIMATIC S7-300 连接到 IM153-2 模块上。

图. 07

为作为 DP 从站运行的 SIMATIC S7-300 CPU 创建硬件组态。通常只需为 DP 标准从站设置 ROFIBUS 地址和波特率。

根据硬件组态创建一个 SIMATIC S7-300 站。

对 PROFIBUS DP 接口地址，这个地址要与作为 DP 从站与 IM153-2 连接的 SIMATIC S7-300 CPU 的 DP 地址相同。
对 PROFIBUS DP 接口一个新创建的 PROFIBUS 子网。不能在 IM153-2 模块中已经存在的 PROFIBUS 子网，因为这个 PROFIBUS 地址已经被分配给了从站，即 SIMATIC S7-300 CPU。

图. 08

在硬件配置中，双击 SIMATIC S7-300 CPU 的 PROFIBUS DP 接口，弹出 PROFIBUS DP 接口的属性对话框。
切换到“操作模式”选项卡并且选择 "DP Slave" 操作模式。
通过禁用 "Test，commissioning，routing" 选项来禁用PG 功能。

图. 09

设置 PROFIBUS 子网的总线参数。使用与二次侧 IM153-2 模块相同的总线参数。

装载硬件组态到作为 DP 从站连接到 IM153-2 的 SIMATIC S7-300 CPU 中。

更多信息
关于Y link 组态的更多信息请参考条目ID 43688632.

其他关键字
接口模块，IO 设备

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自动化技术自动化技术工业自动化系统 SIMATIC PLC 高级控制器 S7-300 CPUs Standard CPUs
自动化技术自动化技术工业自动化系统 SIMATIC PLC 高级控制器 S7-300 CPUs Compact CPUs
自动化技术自动化技术工业自动化系统 SIMATIC PLC 高级控制器 S7-300 CPUs Failsafe CPUs
自动化技术自动化技术工业自动化系统 SIMATIC PLC 高级控制器 S7-300 CPUs Technology CPUs
自动化技术自动化技术工业自动化系统 SIMATIC PLC 高级控制器 S7-400 CPU Fault-tolerant CPUs
自动化技术自动化技术工业自动化系统 SIMATIC IO 系统 ET 200 systems for the cabinet ET 200M IM153-1/IM153-2
自动化技术过程控制系统 SIMATIC PCS 7 System components 通讯 PROFIBUS PROFIBUS PA PA Routers

6ES79538LF200AA0

图16 下载组态组态
8	在弹出的对话框“选择节点地址”中，选择CPU并点“OK”确认。图17 选择目标站

3.5 步骤4：组态DP(DRIVE)

操作步骤

序号	操作
1	在安装导轨中，双击“DP（驱动器）”(DP(DRIVE))以打开 HW Config 中的“属性 - DP（驱动器）”(Properties - DP(DRIVE)) 对话框。
2	单击“Properties”（属性）按钮。图18 更改DP(DRIVE)属性
3	输入 PROFIBUS 地址“2”。
4	单击“New”（新建）以创建新 PROFIBUS 子网。
5	在“网络设置”(Network settings) 选项卡中，设置PROFIBUS 网络的传输率。输入传输率 12 Mbps。保持子网的“DP”配置文件设置。图19 设置PROFIBUS子网数据传输速率
6	单击“OK”（确定），确认 HW Config 的所有打开的对话框。

3.6 步骤5：激活生成工艺系统数据

操作步骤

序号

操作

双击装配导轨上的“Technology”

选择“Technology system data”（工艺系统数据）标签，然后设置“Generate technology system data”（生成工艺系统数据）复选框。单击“OK”确认。

图20 产生工艺系统数据

如果不产生工艺系统数据，Technology CPU只能作为标准S7 300 CPU使用。

3.7 步骤6：使用HW Config对驱动器进行组态

操作步骤

序号	操作
1	在 HW 目录中，打开树形结构SIMATIC Technology > PROFIBUS DP(DRIVE) > Drives > SINAMICS > SINAMICS S120，选择S120 CU320，并拖放到DP（DRIVE）的DP主站系统。图21 选择S120从站
2	在弹出的对话框中输入PROFIBUS地址“4”，然后点“OK”确认。图22 设置CU320的PROFIBUS地址
3	在弹出的对话框中为SINAMICS选择适当的驱动器版本，然后单击“OK”确认。图23 选择S120的版本号
4	在弹出的“DP slave property”对话框中，选择“Isochronous Operation”标签，设置“Synchronize drive to equidistant DP cycle”，然后可设置相关事件系数，之后点击“Align”，并点击“OK”确认。图24 设置DP从站属性-等式同步操作
5	通过调用 Station（站）> Save and compile（保存并编译）命令完成 HW 组态。

3.8 步骤7：组态通过PG/PC接口访问驱动器

操作步骤

序号	操作
1	在 HW Config 中使用 Options（选项）> Configure network（组态网络）命令启动 NetPro 网络组态工具。
2	在 HW 目录中，打开树形结构Stations（站点）> PG/PC，然后将 PG/PC 站点拖放到“Network View”（网络视图）窗口中。图25 在NetPro下拖放一个PG/PC站
	3 选择新插入的 PG/PC 组件，然后单击 Edit（编辑）> Object properties...（对象属性...）打开“Properties – PG/PC”（属性 — PG/PC）对话框，选择Interface（接口）标签。图26 设置PG/PC站的属性
4	单击“New...”（新建...）按钮打开“New Interface – Type Selection”（新建接口 — 类型选择）对话框。选择“MPI”，然后单击“OK”（确定）进行确认。图27 新建一个MPI接口
5	在“Properties - MPI Interface”（属性 — MPI 接口）对话框中，选择地址“1”和“MPI network”（MPI 网络）。单击“OK”（确定），确认输入。图28 将PG/PC站的MPI接口连接到MPI子网上
6	选择“Properties – PG/PC”（属性 — PG/PC）对话框中的“Assignment”（分配）标签。通过单击“Assign”（分配）将 PG/PC 中的 MPI 接口参数分配至已组态的接口。图29 分配实际的PG/PC MPI接口到组态PG/PC站的MPI接口
7	单击“OK”（确定）完成接口分配。图30 完成接口分配
8	现在已经将 PG/PC 插入了 MPI 网络，并满足了与 SINAMICS S120控制单元交换数据的要求。图31 已分配PG/PC接口
9	通过调用 Network（网络）> Save and compile（保存并编译）命令来完成网络组态。选择“Compile and check everything”（编译并检查全部），然后单击“OK”（确定）进行确认。图32 编译和检查确认
10	单击 File（文件）> Close（关闭），关闭输出窗口。
11	通过调用 Network（网络）> Exit（退出）命令关闭 NetPro 组态程序。

3.9 步骤8：将硬件组态下载到目标硬件中

操作步骤

序号	操作
1	切换回 HW Config 通过调用 PLC > Download...（下载...）命令将硬件组态下载到 CPU 中。
2	通过调用 Station（站）> Exit（退出）命令关闭 HW Config。

3.10 步骤9：使用S7T Config组态SINAMICS驱动器

操作步骤

自动在线组态驱动器
离线组态不带完整的DRIVE-CLIQ接口技术的Servo 03驱动器
离线组态带带完整的DRIVE-CLIQ接口技术的Servo 02驱动器
离线组态Servo 03和Servo 02的报文结构

3.10.1 自动在线组态驱动器

序号	操作
1	在 SIMATIC 管理器中，双击“Technological Objects”打开 S7T Config。图33 工艺对象结果：“工艺对象管理”(Technology Objects Management) 打开。如果未组态任何工艺对象（如该实例所示），系统将自动运行 S7T Config。不使用“工艺对象管理”(Technology Objects Management) 也可以运行 S7T Config。选择“Technology Objects”（工艺对象）对象，然后选择 Options（选项）> Configure the technology（工艺技术）命令。
2	通过选择 Project（项目）> Save and recompile all（全部保存并重新编译）命令保存当前项目数据。
3	在打开的S7T Config中，选择 Project（项目）> Connect to selected target system（连接到所选的目标系统）命令更改为在线模式。如果未选择目标系统，会弹出以下对话框图34 选择目标系统选择Technology和S120_CU320，并将Access point（接入点）设为S7ONLINE，点“OK”确认。
4	如果S120中有组态数据，则可能会有如下对话框，在这里直接点“Close”关闭。图35 在线/离线比较信息
5	在S7T Config左侧的项目树中选择S120_CU320，在工具栏中选择Restore factory settings（恢复工厂设置）命令，执行对S120的工厂复位。图36 执行S120的工厂复位
6	在项目浏览器中，打开树形结构 SIMATIC 300(1) > Technology（技术）> SINAMICS_S120 > Automatic configuration（自动组态）。通过双击“Automatic configuration”（自动组态）打开自动组态。图37 S120自动组态
7	在“Automatic Configuration”（自动组态）对话框中点击“Configure”启动自动组态。图38 自动组态前提示信息
8	保留驱动对象的默认设置（“Servo”），点“Create”开始自动组态。图39 开始自动组态结果：两个驱动对象自动创建组态且初始化。组态数据会自动地上载到编程设备。注意：本文档所依据的 SINAMICS training case具有两种不同的电机类型。其中一个电机类型使用DRIVE-CLIQ 技术。第二个编码器通过 SMC20 进行连接，因此 DRIVE-CLiQ 可以识别和组态该编码器，但无法自动对第二个电机进行组态。因此,并非所有的驱动器信息都可以自动*组态。
9	自动组态结束后，点击“Go OFFLINE”切换到离线模式。图40 自动组态结束

序号	操作
1	在 HW 目录中，打开树形结构SIMATIC Technology > PROFIBUS DP(DRIVE) > Drives > SINAMICS > SINAMICS S120，选择S120 CU320，并拖放到DP（DRIVE）的DP主站系统。图21 选择S120从站
2	在弹出的对话框中输入PROFIBUS地址“4”，然后点“OK”确认。图22 设置CU320的PROFIBUS地址
3	在弹出的对话框中为SINAMICS选择适当的驱动器版本，然后单击“OK”确认。图23 选择S120的版本号
4	在弹出的“DP slave property”对话框中，选择“Isochronous Operation”标签，设置“Synchronize drive to equidistant DP cycle”，然后可设置相关事件系数，之后点击“Align”，并点击“OK”确认。图24 设置DP从站属性-等式同步操作
5	通过调用 Station（站）> Save and compile（保存并编译）命令完成 HW 组态。

序号	操作
1	在 HW Config 中使用 Options（选项）> Configure network（组态网络）命令启动 NetPro 网络组态工具。
2	在 HW 目录中，打开树形结构Stations（站点）> PG/PC，然后将 PG/PC 站点拖放到“Network View”（网络视图）窗口中。图25 在NetPro下拖放一个PG/PC站
	3 选择新插入的 PG/PC 组件，然后单击 Edit（编辑）> Object properties...（对象属性...）打开“Properties – PG/PC”（属性 — PG/PC）对话框，选择Interface（接口）标签。图26 设置PG/PC站的属性
4	单击“New...”（新建...）按钮打开“New Interface – Type Selection”（新建接口 — 类型选择）对话框。选择“MPI”，然后单击“OK”（确定）进行确认。图27 新建一个MPI接口
5	在“Properties - MPI Interface”（属性 — MPI 接口）对话框中，选择地址“1”和“MPI network”（MPI 网络）。单击“OK”（确定），确认输入。图28 将PG/PC站的MPI接口连接到MPI子网上
6	选择“Properties – PG/PC”（属性 — PG/PC）对话框中的“Assignment”（分配）标签。通过单击“Assign”（分配）将 PG/PC 中的 MPI 接口参数分配至已组态的接口。图29 分配实际的PG/PC MPI接口到组态PG/PC站的MPI接口
7	单击“OK”（确定）完成接口分配。图30 完成接口分配
8	现在已经将 PG/PC 插入了 MPI 网络，并满足了与 SINAMICS S120控制单元交换数据的要求。图31 已分配PG/PC接口
9	通过调用 Network（网络）> Save and compile（保存并编译）命令来完成网络组态。选择“Compile and check everything”（编译并检查全部），然后单击“OK”（确定）进行确认。图32 编译和检查确认
10	单击 File（文件）> Close（关闭），关闭输出窗口。
11	通过调用 Network（网络）> Exit（退出）命令关闭 NetPro 组态程序。

序号	操作
1	在 SIMATIC 管理器中，双击“Technological Objects”打开 S7T Config。图33 工艺对象结果：“工艺对象管理”(Technology Objects Management) 打开。如果未组态任何工艺对象（如该实例所示），系统将自动运行 S7T Config。不使用“工艺对象管理”(Technology Objects Management) 也可以运行 S7T Config。选择“Technology Objects”（工艺对象）对象，然后选择 Options（选项）> Configure the technology（工艺技术）命令。
2	通过选择 Project（项目）> Save and recompile all（全部保存并重新编译）命令保存当前项目数据。
3	在打开的S7T Config中，选择 Project（项目）> Connect to selected target system（连接到所选的目标系统）命令更改为在线模式。如果未选择目标系统，会弹出以下对话框图34 选择目标系统选择Technology和S120_CU320，并将Access point（接入点）设为S7ONLINE，点“OK”确认。
4	如果S120中有组态数据，则可能会有如下对话框，在这里直接点“Close”关闭。图35 在线/离线比较信息
5	在S7T Config左侧的项目树中选择S120_CU320，在工具栏中选择Restore factory settings（恢复工厂设置）命令，执行对S120的工厂复位。图36 执行S120的工厂复位
6	在项目浏览器中，打开树形结构 SIMATIC 300(1) > Technology（技术）> SINAMICS_S120 > Automatic configuration（自动组态）。通过双击“Automatic configuration”（自动组态）打开自动组态。图37 S120自动组态
7	在“Automatic Configuration”（自动组态）对话框中点击“Configure”启动自动组态。图38 自动组态前提示信息
8	保留驱动对象的默认设置（“Servo”），点“Create”开始自动组态。图39 开始自动组态结果：两个驱动对象自动创建组态且初始化。组态数据会自动地上载到编程设备。注意：本文档所依据的 SINAMICS training case具有两种不同的电机类型。其中一个电机类型使用DRIVE-CLIQ 技术。第二个编码器通过 SMC20 进行连接，因此 DRIVE-CLiQ 可以识别和组态该编码器，但无法自动对第二个电机进行组态。因此,并非所有的驱动器信息都可以自动*组态。
9	自动组态结束后，点击“Go OFFLINE”切换到离线模式。图40 自动组态结束