半球谐振陀螺仪（HRG20商用）捷联惯导
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半球谐振陀螺仪(HRG)是一种高精度、高可靠、长寿命的新型固态振动陀螺仪。具有体积小、精度高、功率低、启动快可靠性高和寿命长等优点。因此，HRG在航空航天、船舶、兵器等系统中均有广泛应用。
在国外，HRG已经在飞机、船舶等导航设备上，宇宙飞船和卫星上得到广泛使用。美国是*个研制HRG的国家，目前其HRG性能居首，体现在哈勃望远镜的HRG模块。俄罗斯、法国、英国、日本、中华台北等先后研究HRG，俄罗斯的理论研究比较成熟（如哈工大翻译的《固体波动陀螺》），在国内，HRG的技术优势也已经在航天应用上得到了验证。
北京中星寰宇科技有限责任公司（(staruniversal.cn)是法国赛峰集团公司（SAFRAN GROUP）旗下赛峰电子防务公司(Safran Electronics&Defense)半球谐振惯性产品(HRG)中国区商。目前法国Safran Electronics & Defense公司（原法国Sagem公司）研制的HRG随机漂移优于0.01º/hr。
法国Safran Electronics & Defense公司基于HRG20半球谐振陀螺仪的惯性导航系统，全系列包括：BlueNaute Compass（船用罗经系统） , BlueNaute Premium（船用姿态方位参考系统AHRS）, BlueNaute Titanium（船用姿态方位参考系统AHRS）、BlueNaute Platinium（船用惯性导航系统INS）以及陆用惯性导航系统Epsilon20-100和Epsilon20-200等型号。
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