直流无刷电机测试数据表 |
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BL3564DS 数据表 |
型号:BL3564DS-__ __-__ __ __-P 2 | NO. | 测试项目 | 测试值 | 单位 | 1 | 额定电压 | U N | 12 | 12 | 18 | 18 | 24 | V | 2 | 电阻 | R | 1.8 | 1 | 2.9 | 1.8 | 2.5 | Ω | 3 | zui大输出功率 | P2max | 19.05 | 34.75 | 26.16 | 43.04 | 55.70 | W | 4 | zui大效率 | ηmax | 71 | 75 | 67 | 73 | 76 | % | 5 | 空载转速 | no | 4250 | 6500 | 4670 | 6815 | 6500 | rpm | 6 | 空载电流 | I | 0.16 | 0.21 | 0.2 | 0.22 | 0.16 | A | 7 | zui大转距 | MH | 171.23 | 204.21 | 213.97 | 241.24 | 327.30 | mN.m | 8 | 摩擦力距 | MF | 4.21 | 3.64 | 7.12 | 5.43 | 5.55 | mN.m | 9 | 速度常数 | kn | 362.88 | 551.31 | 268.08 | 387.13 | 275.42 | rpm/V | 10 | 反电势常数 | kE | 2.76 | 1.81 | 3.73 | 2.58 | 3.63 | mV/rpm | 11 | 转距常数 | kM | 26.32 | 17.32 | 35.62 | 24.67 | 34.67 | mN.m/A | 12 | 电流常数 | kI | 0.04 | 0.06 | 0.03 | 0.04 | 0.03 | A/mN.m | 13 | 转速/转距斜率 | Δn/ΔM | 24.82 | 31.83 | 21.83 | 28.25 | 19.86 | rpm/mN.m | 14 | 机械时间常数 | τm | 9.26
| 11.88 | 8.15 | 10.54 | 7.41 | ms | 15 | 转子惯量 | J | 35.64 | 35.64
| 35.64 | 35.64 | 35.64 | gcm2 | 16 | 角加速度 | αmax | 48.04 | 57.30 | 60.04 | 67.69 | 91.83 | 103rad/s2 | 17 | 传感器 | | 传感式 | | | 18 | 控制器 | | DR3006 | | | 19 | 重量 | | 300 | g | 20 | 运转温度范围 | | -30~+85 | 21 | 换向方式 | | 电子换向 | 22 | 滚动轴承 | | EZO&NMB | 23 | 机壳材料 | ηopt | 铝制外表,阳极化发黑 | 24 | 磁材 | nopt | 钕铁硼 | 25 | 转动方向 | Mopt | 正反转电子换向 | 电机zui大效率时数据
| 26 | 输出功率 | P2opt | 8.74 | 14.22 | 13.28 | 19.15 | 22.37 | W | 27 | 效率 | ηopt | 71 | 75 | 67 | 73 | 76 | % | 28 | 转速 | nopt | 3111 | 4984 | 3250 | 5057 | 5016 | rpm | 29 | 负载电流 | Iopt | 1.02 | 1.57 | 1.10 | 1.47 | 1.23 | A | 30 | 转距 | Mopt | 26.85 | 27.25 | 39.04 | 36.18 | 42.61 | mN.m |
(1)、此表中I0为电机空载时电流,不包括控制器电流。 (2)、此型号可适配齿轮箱,详见“齿轮箱”。 |
型号:BL3564DS-__ __-__ __ __-P 2 | NO. | 测试项目 | 测试值 | 单位 | 1 | 额定电压 | U N | 24
| 24 | 24 | 24 | 24 | V | 2 | 电阻 | R | 1.6 | 6 | 3.1 | 2 | 1.8 | Ω | 3 | zui大输出功率 | P2max | 86.32 | 22.47 | 44.32 | 67.74 | 76.09 | W | 4 | zui大效率 | ηmax | 73 | 67 | 72 | 68 | 71 | % | 5 | 空载转速 | no | 10000 | 4980 | 7460 | 10200 | 8400 | rpm | 6 | 空载电流 | I | 0.31
| 0.13 | 0.18 | 0.36 | 0.33 | A | 7 | zui大转距 | MH | 329.71 | 172.31 | 226.91 | 253.69 | 346.00 | mN.m | 8 | 摩擦力距 | MF | 6.96 | 5.79 | 5.40 | 7.85 | 8.78 | mN.m | 9 | 速度常数 | kn | 425.46 | 214.47 | 318.23 | 438.14 | 358.88 | rpm/V | 10 | 反电势常数 | kE | 2.35 | 4.66 | 3.14 | 2.28 | 2.79 | mV/rpm | 11 | 转距常数 | kM | 22.44 | 44.53 | 30.01 | 21.79 | 26.61 | mN.m/A | 12 | 电流常数 | kI | 0.04 | 0.02 | 0.03 | 0.05 | 0.04 | A/mN.m | 13 | 转速/转距斜率 | Δn/ΔM | 30.33 | 28.90 | 32.88 | 40.21 | 24.28 | rpm/mN.m | 14 | 机械时间常数 | τm | 11.32 | 10.79 | 12.27 | 15.01 | 9.06 | ms | 15 | 转子惯量 | J | 35.64 | 35.64 | 35.64 | 35.64 | 35.64 | gcm2 | 16 | 角加速度 | αmax | 92.51 | 48.35 | 63.67 | 71.18 | 97.08 | 103rad/s2 | 17 | 传感器 | | 传感式 | | 18 | 控制器 | | DR3006 | | 19 | 重量 | | 106 | g | 20 | 运转温度范围 | | -30~+85 | 21 | 换向方式 | | 电子换向 | 22 | 滚动轴承 | | EZO&NMB | 23 | 机壳材料 | ηopt | 铝制外表,阳极化发黑 | 24 | 磁材 | nopt | 钕铁硼 | 25 | 转动方向 | Mopt | 正反转电子换向 | 电机zui大效率时数据
| 26 | 输出功率 | P2opt | 37.55
| 11.44 | 20.11 | 33.58 | 35.30 | W | 27 | 效率 | ηopt | 73 | 67 | 72 | 68 | 71 | % | 28 | 转速 | nopt | 7490 | 3460 | 5489 | 7192 | 6119 | rpm | 29 | 负载电流 | Iopt | 2.13 | 0.71 | 1.17 | 2.05 | 2.07 | A | 30. | 转距 | Mopt | 47.90 | 31.58 | 35.01 | 44.62 | 55.12 | mN.m |
(1)、此表中I0为电机空载时电流,不包括控制器电流。 (2)、此型号可适配齿轮箱,详见“齿轮箱”。 |
型号:BL3564DS-__ __-__ __ __-P 2 | NO. | 测试项目 | 测试值 | 单位 | 1 | 额定电压 | U N | 24
| 30 | | | | V | 2 | 电阻 | R | 0.7
| 1 | | | | Ω | 3 | zui大输出功率 | P2max | 198.93 | 218.30 | | | | W | 4 | zui大效率 | ηmax | 76 | 77 | | | | % | 5 | 空载转速 | no | 14580 | 16400 | | | | rpm | 6 | 空载电流 | I | 0.57 | 0.45 | | | | A | 7 | zui大转距 | MH | 521.17 | 508.44 | | | | mN.m | 8 | 摩擦力距 | MF | 8.81 | 7.74 | | | | mN.m | 9 | 速度常数 | kn | 617.77 | 554.99 | | | | rpm/V | 10 | 反电势常数 | kE | 1.62 | 1.80 | | | | mV/rpm | 11 | 转距常数 | kM | 15.46 | 17.21 | | | | mN.m/A | 12 | 电流常数 | kI | 0.06 | 0.06 | | | | A/mN.m | 13 | 转速/转距斜率 | Δn/ΔM | 27.98 | 32.26 | | | | rpm/mN.m | 14 | 机械时间常数 | τm | 10.44 | 12.04 | | | | ms | 15 | 转子惯量 | J | 35.64 | 35.64 | | | | gcm2 | 16 | 角加速度 | αmax | 146.23 | 142.66 | | | | 103rad/s2 | 17 | 传感器 | | 传感式
| 传感式 | | | | | 18 | 控制器 | | DR3006 | DR3006 | | | | | 19 | 重量 | | 106 | g | 20 | 运转温度范围 | | -30~+85 | 21 | 换向方式 | | 电子换向 | 22 | 滚动轴承 | | EZO&NMB | 23 | 机壳材料 | ηopt | 铝制外表,阳极化发黑 | 24 | 磁材 | nopt | 钕铁硼 | 25 | 转动方向 | Mopt | 正反转电子换向 | 电机zui大效率时数据
| 26 | 输出功率 | P2opt | 79.83
| 84.24 | | | | W | 27 | 效率 | ηopt | 76 | 77 | | | | % | 28 | 转速 | nopt | 11255 | 12828 | | | | rpm | 29 | 负载电流 | Iopt | 4.38 | 3.65 | | | | A | 30. | 转距 | Mopt | 67.76 | 62.74 | | | | mN.m |
(1)、此表中I0为电机空载时电流,不包括控制器电流。 (2)、此型号可适配齿轮箱,详见“齿轮箱”。 |