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西门子伺服电机1FK7101-5AF71-1DA5

1FK7101-5AF71-1DA5 SIMOTICS S 同步伺服电机 1FK7 紧凑型，27Nm 100K，3000rpm，4.85kW 自冷却式 IM B5(IM V1,IM V3) 功率插头/信号插头 插头可旋转 270° 增量编码器 2048 信号/旋转(编码器 I-2048) mit Drive-CLiQ 接口 轴 mit 滑键,公差 N 无 抱闸 防护方式 IP65 AS 法兰 IP67; 涂漆 RAL7016

SIEMENS西门子上海朕锌电气设备有限公司

：郑鑫

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通过工艺 CPU的控制器内的用户程序无法直接访问SINAMICS S120 中的数据。但是可以通过FB450“MC_ReadPeriphery”访问数据。

通过工艺 CPU的控制器内的用户程序无法直接访问SINAMICS S120 中的数据。但是可以通过FB450“MC_ReadPeriphery”访问数据。
 

描述
无法直接通过工艺 CPU的控制器内的用户程序访问SINAMICS S120 CU或者SINAMICS S120模块当中的数据。但是
您可以使用 FB450 “MC_ReadPeriphery”，在CU地址范围0...63之间组态自由报文的方式来完成此功能。

操作说明
下面的操作说明将介绍如何传送这些数据，比如说，CU中的状态字(PZD1)，以及它的数字量输入（PZD2）和电机模块中的ZSW Error/Warning 2 （PZD3）传送到工艺CPU控制器的用户程序中。

Fig. 01

在一个现有的HW 组态 / S7T 组态例程中逐步组态，这里没有为CU组态报文。
  

Fig. 02

逐步说明

1.在硬件组态中，打开相关SINAMICS S120 驱动系统DP从站属性的主-从组态概览，并且为驱动对象 1（=CU）选择SIEMENS 390报文。为CU的状态字和其中的数字量输入定义了必要的内部互联。

Fig. 03

2.接着打开主-从配置的详细界面，修改390报文的IO地址以保证所有CU报文的地址范围<64。390报文在发送方向上传送2个PZD的字，因此可以将60作为接收的zui高地址。在接收方向390报文同样传送2个PZD的字。另外一个PZD是ZSW Error/Warning 2。所以对于输入数据zui高地址是58。如果你想传送更多数据，你必须将IO地址设的更低。

Fig. 04

点击OK关闭DP从站属性页面并保存硬件组态。

3.CU的390报文在SINAMICS S120报文组态的S7T的组态中显示为新的地址。

Fig. 05

4.现在用 "Free message configuration with BICO"替换390报文类型。因为390报文不能设置于<64的地址范围内，所以必须要修改报文。然而，390报文zui初的内部互联仍然保留。接着可以将输入的数据长度改为想要的数值，这个例子中为3个字。

Fig. 06
 

通过 "Set up addresses"按钮去比较HW组态中的报文。

5.在上方的图示中选择CU的报文并且点击 "Interconnect/Diagnostics"按钮。

西门子伺服电机1FK7101-5AF71-1DA5

Fig. 07

打开发送方向并且在第三个PZD字点击蓝色标记。通过"More interconnections..."打开一个窗口选择所想要传送数据所在的模块（信号源），并选择想要的数据（参数）。点击“OK”关闭窗口。

警告
在报文中,CU只允许16-bit 字的内部互联。

DINT或FLOAT数据不能被传输。

6.保存在S7T组态中的配置并且传送至驱动。

7.通过FB450 “MC_ReadPeriphery”在工艺CPU的控制器部分读出数据。在字节地址（INT）参数中输入地址为58。使用数据（ANY）参数设置目标数据的地址。关于FB450 “MC_ReadPeriphery”的信息可以参考S7工艺手册

电源模板    
6ES7307-1BA00-0AA0    电源模块(2A)
6ES7307-1EA00-0AA0    电源模块(5A)
6ES7307-1KA01-0AA0    电源模块(10A)
CPU    
6ES7312-1AE13-0AB0    CPU312，32K内存  MPI协议
6ES7312-5BE03-0AB0    CPU312C，32K内存 10DI/6DO
6ES7313-5BF03-0AB0    CPU313C，64K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7313-6BF03-0AB0    CPU313C-2PTP，64K内存 16DI/16DO
6ES7313-6CF03-0AB0    CPU313C-2DP，64K内存 16DI/16DO
6ES7314-1AG13-0AB0    CPU314,96K内存
6ES7314-6BG03-0AB0    CPU314C-2PTP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7314-6CG03-0AB0    CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7315-2AG10-0AB0    CPU315-2DP, 128K内存
6ES7315-2EH13-0AB0    CPU315-2 PN/DP, 256K内存
6ES7317-2AJ10-0AB0    CPU317-2DP,512K内存
6ES7317-2EK13-0AB0    CPU317-2 PN/DP,1MB内存
6ES7318-3EL00-0AB0    CPU319-3 PN/DP,1.4M内存
内存卡    
6ES7 953-8LF20-0AA0    SIMATIC Micro内存卡 64kByte(MMC)
6ES7 953-8LG11-0AA0    SIMATIC Micro内存卡128KByte(MMC)
6ES7 953-8LJ20-0AA0    SIMATIC Micro内存卡512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0    SIMATIC Micro内存卡2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0    SIMATIC Micro内存卡4MByte(MMC)
6ES7 953-8LP20-0AA0    SIMATIC Micro内存卡8MByte(MMC)
开关量模板    
6ES7 321-1BH02-0AA0    开入模块（16点，24VDC）
6ES7 321-1BH10-0AA0    开入模块（16点，24VDC）
6ES7 321-1BH50-0AA0    开入模块（16点，24VDC，源输入）
6ES7 321-1BL00-0AA0    开入模块（32点，24VDC）
6ES7 321-7BH01-0AB0    开入模块（16点，24VDC，诊断能力）
6ES7 321-1EL00-0AA0    开入模块（32点，120VAC）
6ES7 321-1FF01-0AA0    开入模块（8点，120/230VAC）
6ES7 321-1FF10-0AA0    开入模块（8点，120/230VAC）与公共电位单独连接
6ES7 321-1FH00-0AA0    开入模块（16点，120/230VAC）
6ES7 321-1CH00-0AA0    开入模块（16点，24/48VDC）
6ES7 321-1CH20-0AA0    开入模块（16点，48/125VDC）
6ES7 322-1BH01-0AA0    开出模块（16点，24VDC）
6ES7 322-1BH10-0AA0    开出模块（16点，24VDC）高速
6ES7 322-1CF00-0AA0    开出模块（8点，48-125VDC）
6ES7 322-8BF00-0AB0    开出模块（8点，24VDC）诊断能力
6ES7 322-5GH00-0AB0    开出模块（16点，24VDC，独立接点，故障保护）
6ES7 322-1BL00-0AA0    开出模块（32点，24VDC）
6ES7 322-1FL00-0AA0    开出模块（32点，120VAC/230VAC）
6ES7 322-1BF01-0AA0    开出模块（8点，24VDC，2A）
6ES7 322-1FF01-0AA0    开出模块（8点，120V/230VAC）
6ES7 322-5FF00-0AB0    开出模块（8点，120V/230VAC，独立接点）
6ES7 322-1HF01-0AA0    开出模块（8点,继电器,2A）
6ES7 322-1HF10-0AA0    开出模块（8点,继电器,5A，独立接点）
6ES7 322-1HH01-0AA0    开出模块(16点,继电器)
6ES7 322-5HF00-0AB0    开出模块（8点,继电器,5A，故障保护）
6ES7 322-1FH00-0AA0    开出模块（16点，120V/230VAC）
6ES7 323-1BH01-0AA0    8点输入，24VDC；8点输出，24VDC模块
6ES7 323-1BL00-0AA0    16点输入，24VDC；16点输出，24VDC模块
模拟量模板    
6ES7 331-7KF02-0AB0    模拟量输入模块(8路，多种信号)
6ES7 331-7KB02-0AB0    模拟量输入模块(2路，多种信号)
6ES7 331-7NF00-0AB0    模拟量输入模块(8路，15位精度)
6ES7 331-7NF10-0AB0    模拟量输入模块(8路，15位精度)4通道模式
6ES7 331-7HF01-0AB0    模拟量输入模块(8路，14位精度，快速)
6ES7 331-1KF01-0AB0    模拟量输入模块(8路, 13位精度)
6ES7 331-7PF01-0AB0    8路模拟量输入,16位,热电阻
6ES7 331-7PF11-0AB0    8路模拟量输入,16位,热电偶
6ES7 332-5HD01-0AB0    模拟量输出模块(4路) 
6ES7 332-5HB01-0AB0    模拟输出模块(2路) 
6ES7 332-5HF00-0AB0    模拟输出模块(8路) 
6ES7 332-7ND02-0AB0    模拟量输出模块(4路，15位精度)
6ES7 334-0KE00-0AB0    模拟量输入(4路RTD)/模拟量输出（2路）
6ES7 334-0CE01-0AA0    模拟量输入(4路)/模拟量输出（2路）
附件    
6ES7 365-0BA01-0AA0    IM365接口模块
6ES7 360-3AA01-0AA0    IM360接口模块
6ES7 361-3CA01-0AA0    IM361接口模块
6ES7 368-3BB01-0AA0    连接电缆 (1米)
6ES7 368-3BC51-0AA0    连接电缆 (2.5米)
6ES7 368-3BF01-0AA0    连接电缆 (5米)
6ES7 368-3CB01-0AA0    连接电缆 (10米)
6ES7 390-1AE80-0AA0    导轨(480mm)    
6ES7 390-1AF30-0AA0    导轨(530mm)
6ES7 390-1AJ30-0AA0    导轨(830mm)
6ES7 390-1BC00-0AA0    导轨(2000mm)
6ES7 392-1AJ00-0AA0    20针前连接器
6ES7 392-1AM00-0AA0    40针前连接器
6ES7 392-1BM01-0AA0    弹簧行连接器
功能模板    
6ES7 350-1AH03-0AE0    FM350-1 计数器功能模块
6ES7 350-2AH00-0AE0    FM350-2 计数器功能模块
6ES7 351-1AH01-0AE0    FM351 定位功能模块
6ES7 352-1AH02-0AE0    FM352 电子凸轮控制器+组态包光盘
6ES7 355-0VH10-0AE0    FM355C 闭环控制模块
6ES7 355-1VH10-0AE0    FM355S 闭环控制系统
6ES7 355-2CH00-0AE0    FM355-2C 闭环控制模块
6ES7 355-2SH00-0AE0    FM355-2S 闭环控制模块
6ES7 338-4BC01-0AB0    SM338位置输入模块
6ES7 352-5AH00-0AE0    FM352-5高速布尔处理器
6ES7 352-5AH00-7XG0    FM352-5功能软件包
通讯模板    
6ES7 340-1AH02-0AE0    CP340 通讯处理器（RS232）
6ES7 340-1BH02-0AE0    CP340 通讯处理器（20mA/TTY）
6ES7 340-1CH02-0AE0    CP340 通讯处理器（RS485/RS422）
6ES7 341-1AH01-0AE0    CP341 通讯处理器（RS232）
6ES7 341-1BH01-0AE0    CP341 通讯处理器（20mA/TTY）
6ES7 341-1CH01-0AE0    CP341 通讯处理器（RS485/RS422）
6ES7 870-1AA01-0YA0    可装载驱动 MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0    可装载驱动 MODBUS RTU 从站
6ES7 902-1AB00-0AA0    RS232电缆  5m
6ES7 902-1AC00-0AA0    RS232电缆  10m
6ES7 902-1AD00-0AA0    RS232电缆  15m
6ES7 902-2AB00-0AA0    20mA/TTY电缆  5m
6ES7 902-2AC00-0AA0    20mA/TTY电缆  10m
6ES7 902-2AG00-0AA0    20mA/TTY电缆  50m
6ES7 902-3AB00-0AA0    RS485/RS422电缆  5m
6ES7 902-3AC00-0AA0    RS485/RS422电缆  10m
6ES7 902-3AG00-0AA0    RS485/RS422电缆  50m
6GK7 342-5DA02-0XE0    CP342-5通讯模块
6GK7 342-5DF00-0XE0    CP342-5  光纤通讯模块
6GK7 343-5FA01-0XE0    CP343-5通讯模块
6GK7 343-1EX30-0XE0    CP343-1 以太网通讯模块
6GK7 343-1EX21-0XE0    CP343-1 以太网通讯模块
6GK7 343-1CX00-0XE0    CP343-1 以太网通讯模块
6GK7 343-1CX10-0XE0    CP343-1 以太网通讯模块
6GK7 343-1GX20-0XE0    CP343-1 IT  以太网通讯模块
6GK7 343-1GX21-0XE0    CP343-1 IT  以太网通讯模块(支持PROFINET)
6GK7 343-1HX00-0XE0    CP343-1PN PROFINET以太网通讯模块
6GK7 343-2AH00-0XA0    CP343-2 AS-Interface
6ES7971-1AA00-0AA0         S7-300系列电池
6ES7971-5BB00-0AA0    可充电电池
6ES7314-6EH04-0AB0
    CPU314C-2PN/DP