PCI208 英国Trio公司多轴运动控制器
产品简介
详细信息
PCI208 是 Trio Motion 公司的一款基于 PC 机的 PCI 总线控制的数字运动控制卡，该控制卡采用了独立的 120MHz 的 DSP 微处理器技术，提高了电机运动和计算的处理速度。该控制卡可以控制 2~8 个轴的伺服电机或步进电机或者是二者的任意结合； 32-bit 的 33MHz ， 2.2 版本的 PCI 总线。采用 100-pin 的高密度屏蔽电缆与外部转接模块连接，提高了设备的抗干扰信号的能力。提供 Active X 可以用 VB 、 VC 、 C/C++ 等高级语言根据设备的需要进行二次开发，还有 CAN 总线口，可以根据设备的需要对 I/O 和模拟输入口进行扩展。
性能和特点 | |
外形尺寸（ mm ） | 75 （长） ＊106 （宽） ＊18 （厚），（控制卡的电路板尺寸） |
重 量 | 150g |
工作温度 | 0~ 45 ℃ |
控制输入 | 正向 / 反向限位输入、数据输入、进给保持输入 |
通 讯 | PCI 总线控制， 32-bit 33MHz 2.2 版本的 PCI 总线， 32-bit＊4096 的内存区域， 1 个在板的 CAN 接口 |
位置解析度 | 32-bit 的位置计数 |
插补方式 | 1~8 个轴直线插补、圆弧插补、螺旋线插补、轮廓控制、速度控制、电子齿轮、电子凸轮、同步、虚拟轴控制 |
编 程 | Trio BASIC 编程， VB 、 VC 、 C/C++ 等高级语言开发；多任务执行（zui多可同时执行 7 个程序） |
速度解析度 | 32-bit 速度 / 加速度 / 减速度可随时调整，运动叠加 |
伺服更新率 | 250us |
内存 | 32M 的内存， 9M 的系统 RAM ， 2 M 的应用 RAM ， 128k 的 PCI 双端口 RAM |
电源输入 | 通过 PC 机的 PCI 总线供电，光电隔离的 24V I/O 需要外部供电 |
伺服使能输出 | 继电器常开触点，直流 24V ， 300mA |
模拟输出 | 4 个或 8 个 16-bit ± 10V 隔离型的模拟电压输出（需要增加 P184 或 P185 附件） |
编码器输入 | 1~8 个轴编码器输入通道，差分信号输入， 5V ，zui大输入频率为 6MHz |
脉冲输出 | 控制 1~8 个轴，脉冲 + 方向信号输出，集电极开路输出，zui大输出频率为 2MHz |
数字输入 | 20 个光电隔离，直流 24V 输入，其中 8 个用于硬件注册输入 |
数字输出 | 10 个光电隔离输出， 24V ， 250mA |