MC224 英国Trio公司多轴运动控制器
产品简介
详细信息
该控制器的外部盒子的金属部分与电路板之间采取了隔离，特别适合于在工业环境中应用，内部采用带滤波器的直流 24V 的电源输入。
该控制器采用了 32-bit 150MHz 的微处理器，可以支持多种总线驱动。例如： ProfiBUS 、 CANBUS 、 SercosBUS 、 ModBUS 等等
性能和特点 | |
外形尺寸（ mm ） | 68 （宽） ＊198 （厚） ＊262 （高） |
重 量 | 0.75kg |
工作温度 | 0~ 45 ℃ |
控制输入 | 正向 / 反向限位输入、数据输入、进给保持输入 |
通 讯 | 2 个 RS 232C ， 1200~38400 的波特率， 1 个 RS485 ， 1 个串口适配口， 1 个 12M 的 USB 口， 1 个在板的 CAN 接口，一个 Ethernet 口（需要特殊订货），总线驱动兼容 |
位置解析度 | 32-bit 的位置计数 |
插补方式 | 1~24 个轴直线插补、圆弧插补、螺旋线插补、轮廓控制、速度控制、电子齿轮、电子凸轮、同步、虚拟轴控制 |
编 程 | Trio BASIC 编程， VB 、 VC 、 C/C++ 等高级语言开发；多任务执行（zui多可同时执行 14 个程序） |
速度解析度 | 32-bit 速度 / 加速度 / 减速度可随时调整，运动叠加 |
伺服更新率 | 250us |
内存 | 带后备电池 1M 的用户可编程内存， 1M 的 TABLE 的内存， 4M 再板的程序存储的闪存 |
内存条 | 带插座的移动内存，用户可存储程序和 / 或数据 |
电源输入 | 直流 24V ， 450mA ，zui大 800Ma+ 数字输出电流 |
伺服使能输出 | 2 个继电器常开触点，直流 24V ， 300mA |
模拟输入 | 2 个 12-bit 0-10V 模拟电压输入 |
编码器输入 | 24 个轴编码器输入通道，差分信号输入，zui大输入频率为 6MHz ， 5V ，通过 4 个子板的编码器通道，每个子板的电流zui大 150mA ，总的为 600mA |
脉冲输出 | 控制 24 个轴，脉冲 + 方向信号输出，集电极开路输出，zui大输出频率为 500kHz |
数字输入 | 16 个光电隔离，直流 24V 输入 |
数字输出 | 8 个光电隔离输入 / 输出（ PNP ）， 24V ， 250mA |