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西门子(SIEMENS)1FW系列力矩电机编码器损坏维修

上海雷煜自动化科技有限公司专业维修西门子变频器，西门子直流调速器、西门子PLC、西门子触摸屏，西门子数控系统，西门子电源模块，西门子伺服驱动器，西门子伺服电机，我公司拥有庞大的服务网点公司高覆盖、高效率的服务获得多家公司和工厂机构的认可。上海雷煜将以*的精神为您提供安全、经济、高效，专业的服务。

上海雷煜自动化科技有限公司
：李锋
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西门子(SIEMENS)1FW系列力矩电机编码器损坏维修

西门子伺服电机故障有磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等维修。

西门子(SIEMENS)1FW系列力矩电机编码器损坏维修

*。电机上电，机械振荡(加／减速时)
引发此类故障的常见原因有：①脉冲编码器出现故障。此时应检查伺服系统是否稳定，电路板维修检测电流是否稳定，同时，速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器；②脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，更换联轴节；③测速发电机出现故障。修复，更换测速机。维修实践中，测速机电刷磨损、卡阻故障较多，此时应拆下测速机的电刷，用纲砂纸打磨几下，同时清扫换向器的污垢，再重新装好。

第二．电机上电，机械运动异常快速(飞车)
出现这种伺服整机系统故障，应在检查位置控制单元和速度控制单元的同时，还应检查：①脉冲编码器接线是否错误；②脉冲编码器联轴节是否损坏；③检查测速发电机端子是否接反和励磁信号线是否接错。一般这类现象应由专业的电路板维修技术人员处理，否则可能会造成更严重的后果。

第三．主轴不能定向移动或定向移动不到位
出现这种伺服整机系统故障，应在检查定向控制电路的设置调整、检查定向板、主轴控制印刷电路板调整的同时，还应检查位置检测器(编码器)的输出波形是否正常来判断编码器的好坏(应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形，以便故障时查对)。

第四．坐标轴进给时振动
应检查电机线圈、机械进给丝杠同电机的连接、伺服系统、脉冲编码器、联轴节、测速机。
第五．出现NC错误报警
NC报警中因程序错误，操作错误引起的报警。如FANUC6ME系统的Nc出现090.091报警，原因可能是：①主电路故障和进给速度太低引起；②脉冲编码器不良；③脉冲编码器电源电压太低(此时调整电源15V电压，使主电路板的+5V端子上的电压值在4.95-5.10V内)；④没有输人脉冲编码器的一转信号而不能正常执行参考点返回。

第六。伺服系统报警
伺服系统故障时常出现如下的报警号，如FANUC6ME系统的416、426、436、446、456伺服报警；STEMENS880系统的1364伺服报警；STEEMENS8系统的114、104等伺服报警，此时应检查：①轴脉冲编码器反馈信号断线、短路和信号丢失，用示渡器测A、B相一转信号，看其是否正常；②编码器内部故障，造成信号无法正确接收，检查其受到污染、太脏、变形等。

西门子1FN直线电机:1FN1120-0AA00-0AA0,1FN1120-0AA00-1AA0,1FN1124-5AC71-0AA0,1FN1910-0AA00-0AA0,1FN3000-0TM00-0AA0,1FN3002-0PH00-0AA0,1FN3002-4TK00-0AA0,1FN3050-0TC00-0AA0,1FN3050-2WC00-0AA0,1FN3050-4SA00-0AA0,1FN3100-0TB00-1BG0,1FN3100-0TB00-1BH0,1FN3100-0TC00-0AA0,1FN3100-2WC00-0AA1,1FN3100-4SA00-0AA0,1FN3100-4WC00-0AA1,1FN3300-0TC00-0AA0,1FN3300-2WB00-0AA1,1FN3300-3WC00-0AA0,1FN3300-4SA00-0AA0,1FN3300-4WC00-0AA1;1FN1070-0AA00-0AA0,1FN1070-0AA00-1AA0,1FN1120-0AA00-0AA0,1FN1120-0AA00-1AA0,1FN1180-0AA00-0AA0,1FN1180-0AA00-1AA0,1FN1240-0AA00-0AA0,1FN1240-0AA00-1AA0,1FN3050-2WC00-0AA0,1FN3100-1WC00-0AA1,1FN3100-2WC00-0AA1,1FN3100-2WE00-0AA1,1FN3100-3WC00-0AA1,1FN3100-3WE00-0AA1,1FN3100-4WC00-0AA1,1FN3100-5WC00-0AA1,1FN3150-1WC00-0AA1,1FN3150-2WC00-0AA1,1FN3150-3WC00-0AA1,1FN3150-4WC00-0AA1,1FN3150-5WC00-0AA1,1FN3300-1WC00-0AA1,1FN3300-2WB00-0AA1,1FN3300-2WC00-0AA1,1FN3300-3WC00-0AA1,1FN3300-4WB00-0AA1,1FN3300-4WC00-0AA1,1FN3450-2WA50-0AA1,1FN3450-2WC00-0AA1,1FN3450-3WB00-0AA1,1FN3450-3WC00-0AA1,1FN3450-4WB00-0AA1,1FN3450-4WC00-0AA1,1FN3450-4WE00-0AA1,1FN3600-2WA50-0AA1,1FN3600-3WB00-0AA1,1FN3600-3WC00-0AA1,1FN3600-4WB00-0AA1,1FN3600-4WB50-0AA1,1FN3600-4WC00-0AA1,1FN3900-2WB00-0AA1,1FN3900-2WC00-0AA1,1FN3900-3WB00-0AA1,1FN3900-4WB00-0AA1,1FN3900-4WC00-0AA1
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