水下机器人
产品简介
详细信息
水下机器人，也称无人遥控潜水器。一种工作于水下的极限作业机器人，能潜入水中代替人完成某些操作，又称潜水器。水下机器人是罗博飞新升级的一款缆控水下探测设备。该设备添加了压缩聚丙烯框架，加强了设备的耐撞击能力。配备四个大功率无刷推进器，前进速度大于2节，运动灵活，可潜至水下300米。
前后各配备1080P高清摄像机，能搭载声呐、USBL、及机械手，并可扩展多种微型在线检测水质传感器如PH计、盐度计等。潜水器的水下运动和作业，是由操作员在水面母舰上控制和监视。靠电缆向本体提供动力和交换信息。中继器可减少电缆对本体运动的干扰。新型潜水器从简单的遥控式向监控式发展，即由母舰计算机和潜水器本体计算机实行递阶控制，它能对观测信息进行加工，建立环境和内部状态模型。操作人员通过人机交互系统以面向过程的抽象符号或语言下达命令，并接受经计算机加工处理的信息，对潜水器的运行和动作过程进行监视并排除故障。近年来开始研制智能机器人系统。操作人员仅下达总任务，机器人就能根据识别和分析环境，自动规划行动、回避障碍、自主地完成任务。
水下机器人基本参数
系统组成：潜器、控制箱、脐带缆
耐压：300米
速度：2节以上
推进器：4个（2水平、2垂直）
系统总重：30Kg
水下机器人产品优势
◆潜水深度300米
◆体积紧凑小巧、携带方便
◆清晰的水下视频拍摄效果
◆四桨推进、动力强劲、运动灵活
◆具有自动定深、自动定航等功能
◆操作界面简洁、便于操作
◆内置高性能电池，自主工作时间4小时以上
◆设备性能稳定、无需频繁维修保养