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摆线针轮减速机特点
　　 1、高速比和高效率
　　 单级减速比为9—87，双级减速比为121-2537，多级串联时传动比可以更大。由于针齿啮合部位为滚动磨擦，单级传动效率可达90％以上。
　　 2、结构紧凑体积小
　　 由于采用行星传动原理，输入轴和输出轴设计在同一轴线上，体积小、重量轻、装拆方便。
　　 3、运转平稳噪音低
　　 摆线针齿啮合齿数多，重叠系数大以及具有机体平稳的原理使振动和噪声限制在zui小程度，能承受过载和冲击。
　　 4、使用可靠寿命长
　　 因主要零件是高碳铬钢经淬火处理(HRC58-62)获得高强度，且部分传动接触采用滚动磨擦， 基本无磨损，所以经久耐用、寿命长。