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西门子软启动3RW3014-1BB14
西门子实时软件*产品信息：

• • 使用数字量设定值输出实现位置控制
    这种情况可使用以下 PROFIBUS DP/PROFINET 协议：驱动技术行规 PROFIdrive 版本 4（等时模式），可使用动态伺服控制 (DSC) 以特定的循环时间（例如 125 µs）实现驱动器的位置控制
    使用模拟量设定值输出实现位置控制
    （C240、ADI 4 和 IM 174 的板载 I/O）
  • 液压驱动
    采用模拟量输出设定值进行位置控制（用于 C240、ADI 4、IM 174 的板载 IO；I/O 范围中的模拟量输出，例如，与 ET 200 高速 I/O 组合使用）
    液压阀的特性参数利用凸轮设定
  • 步进电机
    通过步进驱动器脉冲方向输出实现位置控制（C240 和 IM 174 的板载 I/O）
    或者，也可连接带有 PROFIBUS 接口的步进驱动器，但前提是它们支持 PROFIdrive 行规。步进驱动器既可以不带编码器运行，也可以带编码器进行位置控制。
• 位置控制定位：
  可以在无插补环境下，通过如下值来单独操纵各个轴：
  • 轴名
  • 位置
  • 速度
  • 加速度/延迟、加加速度
  • 到下一个运动的过渡行为
• 由速度控制定位轴的运行
• 监控和限制（静止、定位、动态跟踪误差、静止信号、受控变量、硬件/软件结束位置、编码器频率限值、速度误差、测量系统差异/滑差、动态响应限值）
• 反向阻止（防止输出可导致反向运动的设定值）
• 通过凸轮定义的轴运动曲线：
  • 路径与时间
  • 速度与时间
  • 速度与路径
• 轴的力与压力控制：
  • 直接从位置控制切换为压力控制，或反之
  • 可采用多个压力传感器
  • 压力差测量
• 轴的力和压力限制 :
• 可通过凸轮的力和压力曲线：
  • 用于闭环控制和限制
  • 力/压力与时间
  • 力/压力与路径
• 运行至固定停止点
  • 达到以下误差限值时停止
  • 达到转矩限值时停止
  • 达到定义的转矩时停止
• 进给功能支持附加的转矩、可调的转矩限制和灵活的转矩限值 B+/B-
• 连续运动的过渡行为：
  • 附加，即完成每个运动，轴在两次运动之间停止（精确停止）
  • 连续运动，即在制动开始时向下一个运动过渡。
  • 替换，即立即执行所编程的运动。主动命令将中止。
• 主动运动期间可执行附加运动，例如主动定位运动可与补偿运动同步执行