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中空结构的偏斜交型手腕设计，使油漆管路、溶剂管路、空气管路和控制电缆从手腕中穿过直接到告诉旋杯或喷枪后端，整洁安全又便于维护；

 开关枪，喷涂颜色，扇形、雾化、流量控制以及自动清枪、换色功能的开发，满足了喷涂机器人现场应用的基本要求；

 集机器人离线示教、仿真以及喷涂工艺离线规划为一体的离线编程软件，适应复杂工件与工艺需求的机器人作业程序自动生成。