KR6 ARC KR6ARC机器人
产品简介
详细信息
结 构 | 垂直多关节形（6自由度） | |
单轴zui大 | 轴1（回旋） | ±114o |
轴2（上臂） | +35 o，-155 o | |
轴3（下臂） | +154 o，-130 o | |
轴4（手腕回旋） | ±350 o | |
轴5（手腕摆动） | ±130 o | |
轴6（手腕回转） | ±350 o | |
单轴zui大 | 轴1 | 156 o /s |
轴2 | 156 o /s | |
轴3 | 156 o /s | |
轴4 | 343 o /s | |
轴5 | 365o /s | |
轴6 | 662 o /s | |
工作半径 | 1611 mm | |
法兰盘（第六轴上） | DIN ISO9409-1-A40 | |
重复定位精度 | ±0.1mm | |
负载质量 | 轴6zui大荷载6 kg | |
装机容量 | 6 kW | |
重量 | 235 kg | |
安装方式 | 直立/倒挂 | |
防护等级 | IP54 | |