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MTi 微型AHRS 系统
MTi 一个微型的测量姿态和航向的系统（AHRS）。内部处理器功耗低。输出的航向角没有漂移，同时提供经过较核的三维加速度，角速度以及磁场强度。对于照相机，机器人，车辆等其他系列设备的稳定和控制，MTi 是一款性能非常优秀的测量产品。

特点：
360 度*输出姿态和航向长时间稳定性和快速动态响应输出三轴加速度、三轴转速度和三轴地磁场强度
全MEMS 惯性器件，紧凑设计，更新速率快，接收或者产生同步脉冲信号，集成温度、三维安装误差以及传感器交叉轴影响的补偿
应用领域：
机器人
空间设备
汽车等设备
水下设备
钻井工业
MTi 利用三维的陀螺仪来快速跟踪被测物体的三维的姿态，同时也测量中间加速度和地
磁场的方向为系统提供可靠的参考。实时的集成算法为系统提供准确，可靠，及时以及稳定
的姿态输出。
利用MTi 开发系统，可以非常容易的将MTi 集成到其他的系统当中去。
输出：
三维方向
三维加速度
三维角速度
三维地磁场
温度
方向性能：
动态范围： 三维的所有角度
角度分辨率1： 0.05 度
静态精度（纵倾横滚）： <0.5 度
静态精度2（航向角）： <1 度
动态精度3： 2度RMS
参数表
项目 单位 转速 加速度 地磁场 温度
单位 deg/s m/s2 mGauss oC
维 3 3 3 -
满量程 +/-300 +/-17 +/-750 -55 - +125
线性 ％满量程 0.1 0.2 0.2 <1
零点稳定性4（1σ） 5 0.02 0.5 0.5
刻度因子稳定性4（1σ） ％ - 0.05 0.5 -
噪音 0.1deg/s/ √
Hz
0.001 m/s2/√
Hz
0.5mG（1σ）
带宽 Hz 40 30 10
可选：
满量程： ±150 度/秒； ±100 m/S2；
±900 度/秒
±1200 度/秒
物理特性：
zui大更新速率： 512Hz（较核传感器数据）
100Hz（航向角数据）
数字接口： RS-232/RS422 和USB（外接转换器）
模拟接口（可选）：0 – 3.3V（横滚、纵倾、航向）
工作电压： 4.5-15V
功耗： 360mW（工作时）
封装：
重量： 50g
工作温度： 0-55 度
外形尺寸： 58mm*58mm*22mm（长宽高）
注：
1．1σ是表示零位标准偏移角度的随机游走
2．在地磁场较好的环境中
3．可能和运动的方式有关
4．可能随温度有出入
*参数表可能会在没有事先通知的情况下更改*