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一、 产品型号：
发那科拳头3号---大型高速搬运、装配机器人。可搬运质量为6kg的高速搬运、装配机器人
1．m-3ia/6s—机器人前端装有1轴旋转手腕的合计4轴机型，适用于对摆放在运转中的传送带上的物品进行高速整列。
2.m-3ia/6a—机器人前端装有复合3轴手腕的合计6轴机型，可以随意地变换物品的角度。适用于整列、装配等多种作业。
二、 产品用途：
应用在物流、食品行业等的高速整列、装配等多种作业。。
三、 性能特点：
1. 通过*密封的构造实现了与ip67相当的环境耐受性能（防尘、防水）。
2. 可以考虑到食品卫生的材料、表面处理及润滑油（选项），从而为食品领域的自动化生产做出贡献。
3. 通过和视觉传感器或者力觉传感器进行组合，可以使用的智能化工能。