爱普生机器人中国地区代理商
产品简介
详细信息
爱普生机械手起始于1981年开发SEIKO手表的组装机械手。当时开发的目标是制造出*的能够高精度、高效率地安装精密部件的机械手。此后的各种技术经验继承了原有的爱普生机械手所具有的高精度、高速度、低振动和高可靠性，在此基础上我们向着节省技术（节省空间、节省电力）及*的控制技术而迈进。
臂长 （*臂/ 第二臂）
400mm （ 225mm / 175 mm ）
zui大运动范围
*关节
±132deg
第二关节
±141deg
第三关节
150mm / 120mm ※3
第四关节
±360deg
运动速度
第1 关节 第2 关节
6000mm /s
第3 关节
1100mm /s
第4 关节
2600deg/s
重复定位精度
第1 关节 第2 关节
±0.01mm
第3 关节
±0.01mm
第4 关节
±0.01deg
第4 关节容许惯性力矩 额定/ zui大
0.005kg?ｍ 2/ 0.05 kg?ｍ2
第3关节 向下力
100 N
本体重量（不含线缆）
14kg
负载 额定/ zui大
1kg / 3 kg
马达功率
第1 关节
200W
第2 第3 第4 关节
各100W
可适用的控制器
RC90
可适用的手持编程器
TP2