工业自动化 装配机器人
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:许洪庆 :
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喷涂机械手:
由顶喷机械手和侧喷机械手组成。
喷涂速度快,喷涂均与,依工件变化,自动调整喷枪,高低、前后、角度位置,可配合打版机模拟程序,减少停线调枪打样时间、喷枪条件数位化记忆,减少对师傅的依赖,生产管理容易。
车保险杠喷涂现在大多都采用机器人喷涂,在后面进行人工补漆的的方式,其喷涂设备有机器人喷涂区、手工补漆区、输送线、烘干区等,这里谈谈连贯各个区的输送线:架空输送带设备说明: 此输送机为架空式,可自由选择搬运路线,有效的利用空间,由链条、轨道、支架、转弯升降轨道、驱动装置及张力调整装置等单元所组合而成,说明如下:
1、链条:悬吊式输送机用链条在轨道上移行,并利用吊具与链条结合,负荷承重任务,例如5吨链条,在构造上是每一节距有纵横滚子,承受搬运的荷重的纵滚子用滚珠轴承,以减少移行阻力。
2、轨道: 乃是导引链条上下左右移行一的个单元,例如5吨链条轨道乃用4厘钢板成型制作而成
3、支架: 轨道的支架方法大部分区分为两种方法:一是轻荷重用,乃是从天花板吊下的方法;另一种是重荷重用,乃是用支柱支称法,本设备采用支柱支撑
4、转弯升降机轨道: 悬吊式输送机又称为万向链条输送机,故方向之转弯及升降,平借着水平弯头及升降弯头来配合,所以方向的弯换对悬吊式输送机是极其重要的。5、驱动装置: 此乃为一履带驱动方式,由三相交流马达,蜗轮减速机,传动链条张力调整器,驱动链轮,剪力销及传动履带链条所组合而成
6、张力调整装置: 因链条承受张力会伸长,磨耗后节距伸长,为持续圆滑的运转,须设张力调整装置吸收链条伸长量,此装置一般有重锤式,螺杆式及弹簧杆弹簧等使之滑移调节链条伸长量。本设备采用重锤式链条张力调整装置
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