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• SINAMICS 系列家族适用于各种驱动应用
• 超宽功率范围，覆盖从0.12 kW 至 120 MW
• 既适用于低压供电，也适用于中压供电
• 标准功能均可适用于通用硬件和软件平台
• 具有高度的组合灵活性

SINAMICS V90 作为 SINAMICS 驱动系列家族的新成员，与SIMOTICS S-1FL6 配套使用组成*的伺服驱动系统，*实现位置控制、速度控制和扭矩控制。通过优化的设计，SINAMICS V90 确保了的伺服控制性能，经济实用，稳定可靠。
非凡的工程设计和广泛的功率覆盖范围（0.05kW至100MW），为您提供了具有各种性能等级和设计形式的电机。
SIMOTICS电机系统涵盖：低压高效电机，高动态性能的伺服电机，高可靠性的直流电机，以及强劲有力的高压电机。的性能，杰出的品质，*的效率等级，紧凑型的设计，SIMOTICS 为您提供范围内的电机解决方案。
SIMOTICS家族新成员1FL6选材可靠，制作精良，为简单伺服应用提供可靠产品。

SINAMICS V90 单轴伺服驱动
V90 设计用于运动控制以满足一般的伺服应用，充分考虑了机床制造商和系统集成商所面临的成本和市场挑战。V90 支持即插即用式调试，伺服性能充分优化，与 SIMATIC PLC 快速集成，具有值的信赖的可靠性。与全新的 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机配套使用，形成配套的伺服系统。


V90 支持内部设定值位置控制、外部脉冲位置控制、速度控制和扭矩控制，整合了脉冲输入、模拟量输入/输出、数字量输入/输出以及编码器脉冲输出接口。通过实时自动优化和自动谐振抑制功能，可以自动优化为一个拥有高动态性能和平滑运行的系统。此外，脉冲输入zui高支持 1 MHz，充分保证了高精度定位。
SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具
一款可以通过标准 USB 接口连接至 V90，从而进行参数设置、试运行、排障和监控（如跟踪与测量功能）等相关操作的 PC 软件工具。
SINAMICS V90
针对运动控制应用的优化伺服方案
特特点
低成本
• 所有控制模式集于一体：外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制、速度控制和扭矩控制
• 全功率驱动标配内置制动电阻
• 集成抱闸继电器
伺服性能优异
• 自动优化功能使设备获得更高的动态性能
• 自动抑制机械谐振频率
• 1 MHz 的高速脉冲输入
• 20 位分辨率的值编码器
• 优化的系统性能：3 倍过载能力、电机低扭矩纹波以及驱动与电机的*整合
使用方便
• 快速便捷的伺服优化和机械优化
• 简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具
• 兼容 PLC 和运动控制器的双通道脉冲设定值
• 通用 SD 卡参数复制
• 电机电缆连接器可旋转，支持多方位角度旋转，可快速锁紧/释放
运行可靠
• 更大的电压范围：380 V ~ 480 V，-15% /+10%
• PCB 涂层保证驱动在严苛环境中的稳定性
• 电机高品质的电机轴承
• 电机保护等级 IP 65，轴端标配油封
• 集成安全扭矩停止（STO）功能
功率范围: 0.4 kW ~ 7 kW
电压范围: 3 AC 380 V ~ 480 V （+10% / -15 %）
控制模式: 外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制、速度控制和扭矩控制

SIMOTICS S-1FL6 伺服电机
1FL6 为永磁同步电机，通过电机表面散热，可在无外部冷却设备的环境下稳定运行。即插即用式的连接器使电机安装变得轻松快捷。
• 3 种电机轴高：SH 45、SH 65 和 SH 90
• 额定速度：2000 rpm/3000 rpm
• 额定扭矩：1.27 Nm ~ 33.4 Nm
• 可用编码器：增量编码器 2500 S/R（13 位分辨率）和编码器（20 位分辨率）
• 保护等级：IP65，自冷却
• 可选配抱闸
• 可选配光轴或带键轴
1FL6 配合 SINAMICS V90 驱动系统，形成功能强大的伺服系统。电机支持 3 倍过载，可根据实际应用选配增量式或值编码器，能够充分满足您对动态性能、速度设定范围、轴和法兰精确性的高要求。
典型应用
• 装卸机：如码垛机
• 包装机：如贴标机、枕式包装机
• 自动组装机
• *切换机
• 印刷机：如丝网印花机
• 缠绕机
• 金属成型机：如折弯机

低成本
高度集成的设计以降低系统成本

集成多种控制模式
V90 集成了外部脉冲位置控制、内部设定值位
置控制、速度控制和扭矩控制等模式。
不同的控制模式适用于多样化的应用场合。

集成内部设定值位置控制功能
通过逻辑控制实现精确定位
• 可位置，速度，加速度值
• 内部回零功能
• 通过DI 组合选择位置值
• 通过DI 启动定位
• 支持和相对定位
无需PLC 定位功能，即可完成简单的点对点
定位。
全功率驱动器标配内置制动电阻
所有的驱动模块都集成了内置制动电阻，可消
耗掉再生的能量以确保驱动能够快速停止。
不需要外加的制动电阻即可满足大部分的应用。
集成抱闸继电器
驱动器内部集成抱闸继电器，当使用带抱闸电
机时，可直接控制电机动作。
节省抱闸继电器。

优化的伺服性能
快速、平稳和精确定位

动态自动优化
在运行过程中，当负载状态不同时，系统自动调整控制环的控制参数，使运转更平稳、更高效。
在广泛的应用中可以使机器兼顾高动态性能和平稳的运行。
自动抑制机械谐振
驱动可自动检测机械谐振频率，并设置滤波器抑制共振频率，大幅降低运行过程中的振动和噪声。
抑制谐振以提高动态响应。
支持高达1M Hz的高速脉冲给定和支持20Bits 的编码器分辨率反馈
高速脉冲输入支持高达1 MHz脉冲输入，支持20位高分辨率值编码器。
保证机器高定位精度和低速脉动。
优化的伺服性能
快速、平稳和精确定位
Gain（dB）Gain（dB）f（Hz）Notch frequencyf（Hz）
优化的伺服系统性能
• 驱动和电机拥有三倍的过载能力
• 电机低扭矩波动
• 驱动与电机*匹配
快速的加减速性能和平稳的运行，提高机器的生产率和稳定性。

轻松上手
简单的优化和快速的调试
SD 卡参数复制
V90有一个标准的SD卡卡槽，参数设置值可以方便的从一个驱动单元复制到其他的驱动单元。
批量调试一次完成。运动控制器5V 差分24V 单端PLCSD
8
对恶劣环境的适应性
• 宽的电压范围 380 V ~ 480 V，（-15%/+10%）
• 带涂层的PCB板提高了驱动器在恶劣环境中的稳定性
• 高品质的电机轴承延长使用寿命
高防护等级的电机
• 1FL6 电机具有IP 65的防护等级
• 电机轴端标配油封
• 电缆连接口采用坚固的金属接头
集成的安全功能STO（安全扭矩关断）
V90集成了STO（安全扭矩关闭）功能，STO功能防止电机意外的转动并且符合SIL2 （EN618005-2）的安全规定。此外，不需要外加组件，就可以用端子实现安全功能。

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