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MDDDT5540
松下伺服电机 松下伺服驱动器（-----186 66914422  胡-----:-------）我公司主要经销和代理

：松下，三菱，安川，台达，东元，富士等品牌伺服，安川，艾默生，三菱，富士等品牌变频器，海泰

克、普洛菲斯（PRO-FACE）触摸屏系列产品等工业自动化产品。
江苏松下伺服电机 江苏松下马达 江苏松下伺服驱动器 松下伺服电机 松下伺服驱动器
产品用途特点：松下AC伺服马达适用于固晶机、焊线机、喷胶机、多轴机器人、取出臂机械手、PCB成型

钻孔机、包装机、半导体设备等  松下AC伺服马达主要特性：可运行同步，异步电机或同步直线电机；
运作模式：位置，速度，转矩三环控制；运动控制和I/O控制；1-35KW功率输出；220VAC单相或380VAC三

相电源；250个指令内存 松下AC伺服马达 主要特性：1性能。
186 66914422  胡

号码:
松下伺服A4系列各类型号：
100W（小惯量）：通用型  MSMD012P1U+MADDT1205 脉冲型 MSMD012P1U+MADDT1205003
                  带刹车  MSMD012P1V+MADDT1205 脉冲型 MSMD012P1V+MADDT1205003
    100W（大惯量）：通用型      MHMD012P1U+MADDT1205 脉冲型 MHMD012P1U+MADDT1205003
                  带刹车      MHMD012P1V+MADDT1205 脉冲型 MHMD012P1V+MADDT1205003
200W（小惯量）：通用型      MSMD022P1U+MADDT1207 脉冲型 MSMD022P1U+MADDT1207003
                  带刹车      MSMD022P1V+MADDT1207 脉冲型 MSMD022P1V+MADDT1207003
200W（大惯量）: 通用型      MHMD022P1U+MADDT1207 脉冲型 MHMD022P1U+MADDT1207003
                  带刹车      MHMD022P1V+MADDT1207 脉冲型 MHMD022P1V+MADDT1207003
400W（小惯量）：通用型      MSMD042P1U+MBDDT2210 脉冲型 MSMD042P1U+MBDDT2210003
                  带刹车      MSMD042P1V+MBDDT2210 脉冲型 MSMD042P1V+MBDDT2210003
    400W（大惯量）：通用型      MHMD042P1U+MBDDT2210 脉冲型 MHMD042P1U+MBDDT2210003
                  带刹车      MHMD042P1V+MBDDT2210 脉冲型 MHMD042P1V+MBDDT2210003
    750W（小惯量）：通用型      MSMD082P1U+MCDDT3520 脉冲型 MSMD082P1U+MCDDT3520003
                  带刹车      MSMD082P1V+MCDDT3520 脉冲型 MSMD082P1V+MCDDT3520003
    750W（大惯量）：通用型      MHMD082P1U+MCDDT3520 脉冲型 MHMD082P1U+MCDDT3520003
                  带刹车      MHMD082P1V+MCDDT3520 脉冲型 MHMD082P1V+MCDDT3520003
750W（中惯量）：通用型:MDMA082P1G+MDDDT3530通用型MDMA082P1G+MDDDT3530003脉冲型
750W（中惯量）带刹车:通用型：MDMA082P1H+MDDDT3530通用型 MDMA082P1H+MDDDT3530003脉冲型
1000W（小惯量）MSMA102P1G+MDDDT3530
1000W （中惯量）：通用型MDMA102P1G+MDDDT3530  脉冲型：MDMA102P1G+MDDDT3530003
带刹车：MDMA102P1H+MDDDT3530通用型
       MDMA102P1H+MDDDT3530003脉冲型
1000w（大惯量）MHMA102P1G+MDDDT3530通用型
MHMA102P1G+MDDDT3530003脉冲型
1500W（大惯量）:通用型MHMA152P1G+MDDDT5540 脉冲型：MHMA152P1G+MDDDT5540003
                       MDMA152P1G
2000W（中惯量）通用型MDMA202P1G+MEDDT7364   MEDDT7364003  MHMA202P1G  MSMA202P1G
3000W（小惯量） 通用型：MSMA302P1G+MFDDTA390脉冲型：MSMA302P1G+MFDDTA390003
3000W（中惯量）：通用型:MDMA302P1G+MFDDTA390脉冲型：MDMA302P1G+MFDDTA390003
3000W（大惯量）：通用型：MHMA302P1G+MFDDTA390脉冲型：MHMA302P1G+MFDDTA390003
3000W（大惯量带刹车）：通用型：MHMA302P1H+MFDDTA390脉冲型：MHMA302P1H+MFDDTA390003
3000W（小惯量带刹车）：通用型：MSMA302P1H+MFDDTA390脉冲型：MSMA302P1H+MFDDTA390003
3000W（中惯量带刹车）：通用型：MDMA302P1G+MFDDTA390脉冲型：MDMA302P1G+MFDDTA390003
4000W（中惯量）MDMA402P1G+ MFDDTB3A2通用型
MDMA402P1G+MFDDTB3A2003脉冲型
4000W（大惯量）MHMA402P1G+MFDDTB3A2 通用型
MHMA402P1G+MFDDTB3A2003脉冲型
4000W（小惯量）MSMA402P1G+MFDDTB3A2通用型
MSMA402P1G+MFDDTB3A2003脉冲型
4000W（小惯量）MSMA402P1H+MFDDTB3A2通用型
MSMA402P1H+MFDDTB3A2003脉冲型 
4000W（中惯量）MSMA402P1H+MFDDTB3A2通用型
MSMA402P1H+MFDDTB3A2003脉冲型
4000W（大惯量）MHMA402P1H+MFDDTB3A2通用型
MSMA402P1H+MFDDTB3A2003脉冲型
5000W （小惯量）带刹车：MSMA502P1H+MFDDTB3A2通用型MSMA502P1H+MFDDTB3A2脉冲型
5000w（中惯量）带刹车：MDMA502P1H+MFDDTB3A2通用型 MDMA502P1H+MFDDTB3A2003脉冲型
5000W（大惯量）带刹车：MHMA502P1H+MFDDTB3A2通用型MHMA502P1H+MFDDTB3A2003脉冲型
5000W （小惯量）：MSMA502P1G+MFDDTB3A2通用型
MSMA502P1H+MFDDTB3A2脉冲型
5000w：MDMA502P1G+MFDDTB3A2通用型
MDMA502P1G+MFDDTB3A2003脉冲型
5000W（大惯量）：MHMA502P1G+MFDDTB3A2通用型
MHMA502P1G+MFDDTB3A2003脉冲型

松下伺服电机、松下伺服驱动器：
1、起动转矩大
  由于转子电阻大，其转矩特性曲线如图3中曲线1所示，与普通异步电动机的转矩特性曲线2相比，有明

显的区别。它可使临界转差率S0＞1，这样不仅使转矩特性（机械特性）更接近于线性，而且具有较大的

起动转矩。因此，当定子一有控制电压，转子立即转动，即具有起动快、灵敏度高的特点。
  2、运行范围较广
  3、无自转现象
  正常运转的伺服电动机，只要失去控制电压，电机立即停止运转。当伺服电动机失去控制电压后，它

处于单相运行状态，由于转子电阻大，定子中两个相反方向旋转的旋转磁场与转子作用所产生的两个转

矩特性（T1－S1、T2－S2曲线）以及合成转矩特性（T－S曲线）
  交流伺服电动机的输出功率一般是0.1-100W。当电源频率为50Hz，电压有36V、110V、220、380V；当

电源频率为400Hz，电压有20V、26V、36V、115V等多种。
 　交流伺服电动机运行平稳、噪音小。但控制特性是非线性，并且由于转子电阻大，损耗大，效率低，

因此与同容量直流伺服电动机相比，体积大、重量重，所以只适用于0.5-100W的小功率控制系统。
  直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容

易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的

普通工业和民用场合。
  无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容

易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度

低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。

伺服电动机分交、直流两类。交流伺服电动机的工作原理与交流感应电动机相同。在定子上有两个相空

间位移90°电角度的励磁绕组Wf和控制绕组WcoWf接一恒定交流电压，利用施加到Wc上的交流电压或相位

的变化，达到控制电动机运行的目的。交流伺服电动机具有运行稳定、可控性好、响应快速、灵敏度高

以及机械特性和调节特性的非线性度指标严格（要求分别小于10％～15％和小于15％～25％）等特点。

直流伺服电动机的工作原理与一般直流电动机相同。电动机转速n为 　　n＝E／K1j＝（Ua－IaRa）／

K1j式中E为电枢反电动势；K为常数；j为每极磁通；Ua，Ia为电枢电压和电枢电流；Ra为电枢电阻。改

变Ua或改变φ，均可控制直流伺服电动机的转速，但一般采用控制电枢电压的方法。在永磁式直流伺服

电动机中，励磁绕组被*磁铁所取代，磁通φ恒定.
2、 松下伺服A5系列各类型号：:
    100W（小惯量）：通用型      MSMD012G1U+MADHT1505 脉冲型 MSMD012G1U+MADHT1505E
                  带刹车      MSMD012G1V+MADHT1505 脉冲型 MSMD012G1V+MADHT1505E
    100W（大惯量）：通用型      MHMD012G1U+MADHT1505 脉冲型 MHMD012G1U+MADHT1505E
                  带刹车      MHMD012G1V+MADHT1505 脉冲型 MHMD012G1V+MADHT1505E

　　200W（小惯量）：通用型      MSMD022G1U+MADHT1507 脉冲型 MSMD022G1U+MADHT1507E
                  带刹车      MSMD022G1V+MADHT1507 脉冲型 MSMD022G1V+MADHT1507E
200W（大惯量）: 通用型      MHMD022G1U+MADHT1507 脉冲型 MHMD022G1U+MADHT1507E
                  带刹车      MHMD022G1V+MADHT1507 脉冲型 MHMD022G1V+MADHT1507E
                
400W（小惯量）：通用型      MSMD042G1U+MBDHT2510 脉冲型 MSMD042G1U+MBDHT2510E
                  带刹车      MSMD042G1V+MBDHT2510 脉冲型 MSMD042G1V+MBDHT2510E
    400W（大惯量）：通用型      MHMD042G1U+MBDHT2510 脉冲型 MHMD042G1U+MBDHT2510E
                  带刹车      MHMD042G1V+MBDHT2510 脉冲型 MHMD042G1V+MBDHT2510E

    750W（小惯量）：通用型      MSMD082G1U+MCDHT3520 脉冲型 MSMD082G1U+MCDHT3520E
                  带刹车      MSMD082G1V+MCDHT3520 脉冲型 MSMD082G1V+MCDHT3520E
                  插件式      MSME082G1U+MCDHT3520 脉冲型 MSME082G1U+MCDHT3520E
    750W（大惯量）：通用型      MHMD082G1U+MCDHT3520 脉冲型 MHMD082G1U+MCDHT3520E
                  带刹车      MHMD082G1V+MCDHT3520 脉冲型 MHMD082G1V+MCDHT3520E

1000W（中惯量）通用型MDME102GCG+MDDHT3530          脉冲型 MDME102GCG+MDDHT3530E
1000W（小惯量）通用型MSME102GCG+MDDHT3530          脉冲型 MSME102GCG+MDDHT3530E
1000W（大惯量）通用型MHME102GCG+MDDHT3530          脉冲型 MHME102GCG+MDDHT3530E
1000W带刹车（中惯量）通用型MDME102GCH+MDDHT3530    脉冲型 MDME102GCG+MDDHT3530
1000W带刹车（小惯量）通用型MSME102GCH+MDDHT3530    脉冲型 MSME102GCH+MDDHT3530
1000W带刹车（大惯量）通用型MHME102GCH+MDDHT3530    脉冲型 MHME102GCH+MDDHT3530E

1500W（小惯量）通用型MSME152GCG+MDDHT5540          脉冲型 MSME152GCH+MDDHT5540E
1500W（中惯量）通用型MDME152GCG+MDDHT5540          脉冲型 MDME152GCG+MDDHT5540E
1500W（大惯量）通用型MHME152GCG+MDDHT5540          脉冲型 MHME152GCG+MDDHT5540E
1500W带刹车（小惯量）通用型MSME152GCH+MDDHT5540    脉冲型 MSME152GCH+MDDHT5540E
1500W带刹车（中惯量）通用型MDME152GCH+MDDHT5540    脉冲型 MDME152GCH+MDDHT5540E
1500W带刹车（大惯量）通用型MHME152GCH+MDDHT5540    脉冲型 MHME152GCH+MDDHT5540E

2000W大惯量通用型 MHME202GCG+MEDHT7364 脉冲型 MHME202GCG+MEDHT7364E
2000W中惯量通用型 MDMA202GCG+MEDHT7364 脉冲型 MDMA202GCG+MEDHT7364E
2000W带刹车小惯量通用型 MSME202GCH+MEDHT7364 脉冲型 MSME202GCH+MEDHT7364E
2000W带刹车大惯量通用型 MHME202GCH+MEDHT7364 脉冲型 MHME202GCH+MEDHT7364E
2000W带刹车中惯量通用型 MDME202GCH+MEDHT7364 脉冲型 MDME202GCH+MEDHT7364E
2000W带刹车小惯量通用型 MSME202GCH+MEDHT7364 脉冲型 MSMA202GCH+MEDHT7364E

3KW小惯量通用型
MSME302GCG+MFDHTA390脉冲型：
MSME302GCG+MFDHTA390E
3KW中惯量通用型
MDME302GCG+MFDHTA390脉冲型
MDME302GCG+MFDHTA390E
3KW大惯量通用型
MHME302GCG+MFDHTA390脉冲型
MHME302GCG+MFDHTA390E
3KW带刹车小惯量通用型
MSME302GCH+MFDHTA390脉冲型：
MSME302GCH+MFDHTA390E
3KW带刹车中惯量通用型
MDME302GCH+MFDHTA390脉冲型
MDME302GCH+MFDHTA390E
3KW带刹车大惯量通用型
MHME302GCH+MFDHTA390脉冲型
MHME302GCH+MFDHTA390E
4KW小惯量通用型
MSME402GCG+MFDHTB3A2脉冲型
MSME402GCG+MFDHTB3A2E
4KW中惯量通用型
MDME402GCG+MFDHTB3A2脉冲型
MDME402GCG+ MFDHTB3A2E
4KW小惯量带刹车通用型
MSME402GCH+MFDHTB3A2脉冲型
MSME402GCH+MFDHTB3A2E
4KW带刹车
中惯量通用型带刹车
MDME402GCH+ MFDHTB3A2脉冲型
MDME402GCH+ MFDHTB3A2E
4KW带刹车
大惯量通用型MHME402GCH+MFDHTB3A2 MHME402GCH+ MFDHTB3A2E脉冲型
5KW大惯量通用型
MHME502GCG+MFDHTB3A2 脉冲型
MHME502GCG+MFDHTB3A2E
5KW中惯量通用型
MDME502GCG+MFDHTB3A2 脉冲型
MDME502GCG+MFDHTB3A2E
5KW小惯量通用型
MSME502GCG+MFDHTB3A2 脉冲型
MSME502GCG+MFDHTB3A2E

5KW带刹车大惯量通用型
MHME502GCH+MFDHTB3A2 脉冲型
MHME502GCH+MFDHTB3A2E
5KW带刹车中惯量通用型
MDME502GCH+MFDHTB3A2 脉冲型
MDME502GCH+MFDHTB3A2E
5KW带刹车小惯量通用型
MSME502GCH+MFDHTB3A2 脉冲型
MSME502GCH+MFDHTB3A2E

松下伺服A系列各类型号：
MSDA043A1A   MSMA042A1G   MSDA023A1A   MSMA022A1G   MSDA013A1A  MSMA012A1G  MDMA252P1G

MSDA083A1A   MSMA082A1G   MDDA103A1A   MDDA153A1A   MSDA103A1A  MHDA153A1A  MSMA102A1G 

MSDA153A1A   MSMA152A1G   MDMA152A1G   MDDA203A1A   MDMA202A1G  MHDA103A1A  MSMA012A1E 

MSMA082A1F   MSMD042S1U   MSDA5A3A1A   MSMA5AZA1A   MUDS043A1A  MSMA082A1E
30W MSMA3A2A1G+MSDA3A3A1A
50W MSMA5A2A1G+MSDA35A3A1A
100W MSMA012A1G+MSDA013A1A
200W MSMA022A1G+MSDA023A1A
400W MSMA042A1G+MSDA043A1A
750W MSMA082A1G+MSDA083A1A
1000W MSMA102A1G+MSDA103A1A
1500W MSMA152A1G+MSDA153A1A
2000W MSMA202A1G+MSDA203A1A
2500W MSMA252A1G+MSDA253A1A
3000W MSMA302A1G+MSDA303A1A
3500W MSMA352A1G+MSDA353A1A
4000W MSMA402A1G+MSDA403A1A
4500W MSMA452A1G+MSDA453A1A
5000W MSMA502A1G+MSDA503A1A
MDMA（中惯量） 2000prm 2500p/r增量式
型号简称 具 体 型 号
750W MDMA082A1G+MDDA083A1A
1000W MDMA102A1G+MDDA103A1A
1500W MDMA152A1G+MDDA153A1A
2000W MDMA202A1G+MDDA203A1A
2500W MDMA252A1G+MDDA253A1A
3000W MDMA302A1G+MDDA303A1A
3500W MDMA352A1G+MDDA353A7A
4000W MDMA402A1G+MDDA403A1A
4500W MDMA452A1G+MDDA453A1A
5000W MDMA502A1G+MDDA503A1A
MHMA（大惯量） 2000prm 2500p/r增量式
型号简称 具 体 型 号
500W MHMA052A1G+MHDA053A1A
1000W MHMA102A1G+MHDA103A1A
1500W MHMA152A1G+MHDA153A1A
2000W MHMA202A1G+MHDA203A1A
3000W MHMA302A1G+MHDA303A1A
4000W MHMA402A1G+MHDA403A1A
5000W MHMA502A1G+MHDA503A1A　
小型化设计 　　
1） 通过对驱动器进行*热分析实现小型化，与过去相比，体积75%，重量80% 　　
2） 使用薄模具钢板的新冲片工艺，大幅度降低铁损，电机长度缩短（过去的70%） 减少驱动器型号、 方

便备货与维护采用电流分级法，一款驱动器适配多款电机，自动识别
增加电机种类，适应更多场合 　　
1） 增加了高速超小惯量电机，适应更多场合 伺服马达
2） 针对中国OEM客户，增加了低功率增大惯量电机 编码器省配线增量式5线；式7线 适应中国电网

能力提高主电路设计参考中国电网情况，特别设计了单相200V、单/三相200V驱动器 使用简单、高性能

自带操作面板，方便参数调整、状态监视、故障提示与分析，功能强大智能化的自动调整功能使专业地

、复杂地调试过程轻松完成
 高速高响应速度响应频率高达1kHz；高性能的机械适应性 可接收高达2Mpps的脉冲指令 内置瞬时速度

观测器，可快速、高分辨率地检测出电机转速
超低振动 　　
1） 自适应滤波器，可根据机械共振频率不同而自动调整陷波滤波频率 　　
2） 两个手动陷波滤波器，抑制机械共振 　　
3） 两通道振动抑制滤波器，抑制机械远端振动 地球环境关注对应ROHS指令,采用无铅化焊锡.上海松下

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