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    ​直入式冲压机器人是在传统的机械手的基础上研制的多轴机器人，该产品延用了机械手的高速直线运动，结合机器人定位灵活可靠的特点，将机器人定位的功能直接集成于机械手上，增加了转动轴，以方便板料在压力机间传输过程中在各个方向的定位，具有多模具多工位的特点。本产品融入了四倍速伸缩臂产品，多冲头动态变工位概念而生成，在压机周围布置拆垛、上料、移料、下料机械手来完成工件从料坯到成品的连续冲压。*四节伸缩臂结构，节臂缩回时占用空间小，伸出时行程和速度加长，从而实现一台冲压机器人完成长距离间工件的快速上下料。多手指且位置可调型端拾器，实现多工件的同时抓取，并通过调节手指位置实现不同间距模具间的移料。

   目前国内市场上冲压大多采用单压机单工位机器人上下料模式，但只能完成工件的单序冲压。如果想完成工件的完整冲压就得与多台压机、多套上下料机器人和中转工位配套完成，造成时间、空间和成本的很大浪费。本产品研制成功，突破了长距离、多工位对冲压机的限制，使上料机和下料机二者合一，通过一台拆垛机械手和安装在冲压机上的一台四节臂伸缩上料机械手、两台双Z轴移料机械手和一台下料机械手及不同端拾器组成的直入式冲压上下料机器人实现多个工件的连续冲压，提高了生产效率、减少占用空间、降低成本，能满足多种冲压工艺对自动化上下料设备的需求，具有速度快、灵活可靠、运行稳定的优点，可以为用户带来显著的经济效益，市场前景广阔。