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①按被调参数分类：有温度调节阀、流量调节阀、压力调节阀、液位调节

    ②按调节阀具有的调节规律分类：有比例、比例积分、比例微分、比例积微分

    ③按工艺过程需要控制的参数值分类：有定值调节系统、随动调节系统（也称自动跟踪系统）、程序控制系统（也称顺序控制系统）。

    偏差信号的含义在单独讨论调节器时和讨论自动化系统时是否相同？

    不一样。在单独讨论调节阀时，偏差信号e是用测量值z减去给定值x计算的，即e＝z－x；而在自动化系统中却习惯采用给定值x减去测量值z来作为偏差信号e的，即e＝x－z。虽然都叫偏差信号，但是，在这两种不同场合，计算方法正好相反，应当注意区别。