1、输入电压不能超过交流110V；
2、输入控制信号电平为5V，当高于5V时需接限流电阻；
3、当驱动器温度超过70度时驱动器停止工作，故障指示灯O.H亮，直到驱动器温度降到50度，驱动器自动恢复工作，出现过热保护时请加装散热器；
4、过流（负载短路）故障指示灯O.H亮，请检查电机接线及其他短路故障，排除后需要重新上电恢复；
5、欠压（电压小于AC40V），故障指示灯O.H亮；
6、POWER 电源指示灯，当驱动器通电时此灯亮。
输入信号波形时序图
引脚功能说明
| 标记符号 | 功 能 | 注, 释 |
| MF+ | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻 |
| MF- | 电机释放信号 | 有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态 |
| SM+ | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻 |
| SM- | 细分选择信号 | 低电平时选定由SK1所设定的细分数；高电平时选定由SK2所设定的细分数，输入电阻220Ω |
| DR+ | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻 |
| DR- | DP3=ON, DR为方向控制信号 | 用于改变电机转向。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS |
| DP3=OFF, DR为反向步进脉冲信号 |
| PU+ | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻 |
| PU- | DP3=ON, PU为步进脉冲信号 | 下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步，输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS |
| DP3=OFF, PU为正向步进脉冲信号 |
| TM+ | 原点输出光电隔离正端 | 电机线圈通电位于原点置为有效，光电隔离输出（高电平）；TM+接输出信号限流电阻，TM-接输出地。zui大驱动电流50mA，zui高电压50V |
| TM- | 原点输出信号光电隔离负端 |
| RDY+ | 驱动器准备好输出信号光电隔离正端 | 驱动器状态正常，准备就绪接收控制器信号时该信号有效（低电平） |
| RDY- | 驱动器准备好输出信号光电隔离负端 | |
| ～AC | 电源 | AC60-110V |
| U | 电机接线 | |
| V |
| W |
