| 电机参数 | | 型号 | 极数 | 功率 | 电压 | 频率 | 电流 | 超动转距 | 额定转距 | 额定转速 | | | P | W | V | Hz | A | mN.m（g.cm） | mN.m（g.cm） | r/min | | 4IK25GN-A | 4 | 25 | 110 | 50/60 | 0.52 | 108（1100） | 190（1930） | 1200/1500 | | 4IK25GN-C | 4 | 25 | 220 | 50 | 0.26 | 108（1100） | 190（1930） | 1200 | | 4IK30GN-A | 4 | 30 | 110 | 50/60 | 0.66 | 134（1366） | 235（2395） | 1200/1500 | | 4IK30GN-C | 4 | 30 | 220 | 50 | 0.32 | 134（1366） | 235（2395） | 1200 | | 接线图 |
| 电机参数 | 型号 | 极数 | 功率 | 电压 | 频率 | 电流 | 超动转距 | 额定转距 | 额定转速 | 电容 | | P | W | V | Hz | A | mN.m（g.cm） | mN.m（g.cm） | r/min | μF/VAc | 4IK25GN-A | 4 | 25 | 110 | 50/60 | 0.52 | 108（1100） | 190（1930） | 1200/1500 | 8/250 | 4IK25GN-C | 4 | 25 | 220 | 50 | 0.26 | 108（1100） | 190（1930） | 1200 | 2/450 | 4IK30GN-A | 4 | 30 | 110 | 50/60 | 0.66 | 134（1366） | 235（2395） | 1200/1500 | 10/250 | 4IK30GN-C | 4 | 30 | 220 | 50 | 0.32 | 134（1366） | 235（2395） | 1200 | 2.5/450 |
| | 接线图 |
| 带减速器后允许负载 | | 额定转速（r/min） | 400 | 300 | 240 | 188 | 120 | 100 | 75 | |
| 减速比 | 3 | 4 | 5 | 6.4 | 10 | 12 | 16 | | 允 | 25W | N.m | 0.45 | 0.6 | 0.74 | 0.96 | 1.57 | 1.96 | 2.35 | | | | 许 | | | | 负 | | | | 载 | kg.cm | 4.6 | 6.1 | 7.6 | 9.8 | 16 | 20 | 24 | | | | | | | | | | |
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