重工业搬运机器人-尾部牵引式AGV搬运车|AGV导引车
机器人一般分为三类。*类是不需要人工操作的通用机器人,也即本文所研究的对象。它是一种独立的、不附属于某一主机的装置,可以根据任务的需要编制程序,以完成各项规定操作。它是除具备普通机械的物理性能之外,还具备通用机械、记忆智能的三元机械。第二类是需要人工操作的,称为操作机(Manipulator)。它起源于原子、军事工业,先是通过操作机来完成特定的作业,后来发展到用无线电讯号操作机器人来进行探测月球等。工业中采用的锻造操作机也属于这一范畴。第三类是专业机器人,主要附属于自动机床或自动生产线上,用以解决机床上下料和工件传送。这种机器人在国外通常被称之为“Mechanical Hand”,它是为主机服务的,由主机驱动。除少数外,工作程序一般是固定的,因此是的。
重工业搬运机器人-尾部牵引式AGV搬运车|AGV导引车
产品名称: | 尾部牵引式AGV | 规 格: | L850*W350*H350(mm) | 产品备注: | | 产品类别: | AGV产品 | |
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产 品 说 明 |
尾部牵引式AGV搬运小车工作原理 尾部牵引式AGV单向运动,应用时AGV潜伏到台车下,利用电动升降棒挂钩牵引台车,通过磁条导引把台车牵引到位置后,AGV搬运车自动和台车分离,然后钻到空台车的下面,把空的台车拖走。此车应用于重工企业车间的物料或成品搬运。 型号:CA-AT 运行线路图
AGV搬运车参数及规格 车体尺寸 | L850*W350*H350(mm) | 走行方式 | 磁条导引 | 走行方向 | 前进走行,左右转,分岔 | 通讯功能 | 无线局域网(可选) | 驱动方式 | 差速驱动 | 驱动电源 | DC24V 、 DC48V | 牵引能力 | 300Kg 、500Kg、750kg、1000kg (或定制) | 本体机种 | 尾部牵引型/潜伏牵引式 | 走行速度 | 30-45m/分速度(或定制) | 转弯半径 | zui小可达300mm(磁带路线铺设半径) | 导航精度 | ±10mm | 工作方式 | 24小时 | 爬坡能力 | 3-5度 | 停止精度 | ±10mm | 充电方式 | 手动充电(可选自动充电) | 安全感应范围 | ≤3m,可调,紧急制动距离小于20mm | 报警形式 | 声光报警 | 蓄电池 | 免维护充电电池,连续放电次数>300次 | 安全防护 | 前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护 | 设计寿命 | >10年 |
AGV搬运车构架图 |
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