南京AGV搬运机器人|自动化搬运车|搬运机器人价格
包括底盘、车架、壳体和控制室和相应的机械电气结构如减速箱、电机、车轮等所组成,是AGV的基础部分。具有电动车辆的结构特征和无人驾驶自动作业的特殊要求。车架常用钢构件焊接而成,重心越低越有利于抗倾翻。板上常安置移载装置、电控系统、按键、显示屏等。
车架是整个AGV小车的机体部分,主要用于安装轮子、光感应器、伺服电机和减速器。车架上面安装伺服电机驱动器、PCD板和电瓶。对于车架的设计,要有足够的强度和硬度要求,故车架材料选用铸造铝合金,牌号为6061。其中6061质量比较轻,焊接性好。
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产品名称: | SMTAGV | 规 格: | L960*W520*H1050(mm) | 产品备注: | | 产品类别: | AGV产品 | |
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产 品 说 明 |
SMTAGV 该款AGV用来搬运PCB料框,并输送到的上板机或下板机上面,实现空的PCB料框回收或满料框的搬运,为了适合空间紧凑,线体间距狭小,普通AGV不能很好的实现转弯与上、下板机的对接。于是开发出一款PCB料框搬运AGV,该AGV具有前进、后退、左右转、分叉功能,并且有横向移动功能,与设备对接时采用2次定位,保证了5mm内的定位精度,实现了与设备的*对接。 运行线路图 ![](http://www.casun99.com/UploadFiles/2012-11/SMT%E4%B8%93%E7%94%A8AGV%E8%BF%90%E8%A1%8C%E7%BA%BF%E8%B7%AF%E5%9B%BE.jpg)
SMTAGV规格参数 外形尺寸 | L960*W520*H1050(mm) | 走行方式 | 磁条导引 | 走行方向 | 前进后退,左右转,分岔,横向移动 | 通讯功能 | 无线局域网(可选) | 驱动方式 | 4驱动 | 驱动电源 | DC24V | 运载能力 | 150Kg (或定制) | 本体机种 | SMT型 | 走行速度 | 30-40m/分速度(或定制) | 转弯半径 | zui小可达300mm(磁带路线铺设半径) | 导航精度 | ±10mm | 工作方式 | 24小时 | 爬坡能力 | 3-5度 | 停止精度 | ±10mm | 充电方式 | 手动充电(可选自动充电) | 安全感应范围 | ≤3m,可调,紧急制动距离小于20mm | 报警形式 | 声光报警 | 蓄电池 | 免维护充电电池,连续放电次数>300次 | 安全防护 | 前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护 | 设计寿命 | >10年 |
SMTAGV构架图 ![](http://www.casun99.com/UploadFiles/2012-05/casun/AGV%E6%9E%84%E6%9E%B6%E5%9B%BE.jpg)
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