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直角坐标机器人定义：以单维直线运动单元为基础，搭建出空间多自由度、多方向的运动机构，通常采用伺服驱动，可实现空间各方向直线运动单元的插补联动及配合运动。用途：大型多工序生产现场的各环节自动化衔接、物流设备、搬运码垛设备（如：食品行业、化妆品行业、电子设备、各种零部件）、涂胶设备、点胶设备、无损检测设备、视觉检测设备、贴标设备、激光加工行业、焊接设备、跟踪模拟设备（）以及一些制造和防暴场合。