点焊机器人
产品简介
详细信息
该种机器人具有精度高、速度快、动作灵活平稳，操作方便，功能完善的特点。其技术指标达到了同类机器人水平。控制系统通用性强、柔性度大，可控制弧焊、点焊、搬运、装配、切割、喷涂等各种机器人，同时可延伸到数控系统及各类柔性控制系统中。
技术指标：
1、整机：结构：6自由度，全电动垂直多关节型。动作范围及zui大速度：腰部：300°90°/sec；下臂：±60°90°/sec；上臂：±55°90°/sec；上臂运转：±180°90°/sec；腕部摆动：±105°90°/sec；腕部回转：±200°180°/sec；zui大速度：1000mm/sec；负载能力：10kg－80kg；重复精度：≤±0.2mm。
2、伺服系统：位置精度：±1p；调速范围：1:1000－1:5000；响应频率：>60Hz。