横走式三轴/五轴伺服机械手
产品简介
详细信息
适用于50~550顿的各型卧式射出成型机的成品及水口取出。手臂型式有单截式及双截式,单截式上下行程为600/800,双截式上下行程为600/800/900/1000/1200mm。横走机构采用进口AC伺服马达驱动,手臂采用双段倍速结构，易调整稳定。模内快速下降取物,模外慢速下降置物,具“快拿轻放”动作功能，针对不同产品搭配各类治具，实现稳定、*的取出动作。
机械结构：
本体结构高刚性设计,结构稳定震动小,耐久寿命长。
高性能AC伺服马达：
配合高精度线性滑轨及皮带传动，速度快噪音低,定位准度可达±0.1mm。
控制系统：
◆微电脑控制系统, 全部自主研发,专门针对国内注塑机现状及安全保护措施不完善情况, 在控制器内增加了较多之完善安全保护功能, 为操作者及注塑机提供zui完善的安全保护。此外可根据客户需求修改特殊程序, 以符合特殊模具及夹具之要求。
◆掌上型操作器，可切换中英文操作画面,简单易学。多种功能及程序提供选择, 可自动检测故障并记录, 便于维修及解决问题。
程序编写：
可模拟操作员取出动作如牵引, 倒勾, 滑移，圆弧, 斜线甚至不规则的取出路径，能实现各种特殊动作, 如排列, 堆放, 计数, 抽样。
多重保护：
各轴均加装极限开关，在各方向终端位置均装有防撞装置，可有效防止操作失控。完善的软硬体双重保护功能，确保注塑机与机械手的运行安全。
模块特征：
◆组件, 结构设计均采用无给油装置,机械保养简易,寿命长。
◆结构轻量化设计, 并与微电脑控制系统良好配合, 可大幅度节省电力。
◆模组化设计, 可进行分体包装,正反操作侧现场进行变更。
◆电子元件均采用世界产品，品质稳定且互换性好。
标准功能：
各轴1-256点装箱位置
zui大200点装箱点
顶针连动
不良品排出
走行途中姿势
落下侧姿势
夹具内制品确认
吸着1回路
水口途中开放
取出前进姿势1
取出前进姿势2
取出下降待机
固定侧取出
横走行待机
自由滑移动作
下降途中姿势
水口模内开放
模组记忆（50种）
输送带连动
选项功能：
夹具内剪刀
Nt剪刀
吸着4回路
制品2点开放
制品确认